第二代变电巡检机器人亮相重庆

　　重庆超高压局联合相关科研单位历时一年设计研发了这种二代变电站设备巡检机器人系统，旨在更好地实现对500千伏变电站的安全、可靠巡检。

　　这种变电站巡检机器人长1米、宽50～60厘米、高70～80厘米，重约100公斤，能以每秒0.3～0.4米的速度对变电站进行自动巡检。目前，该机器人可一次连续巡视数千米距离，监测20个左右的变电设备。

　　同该局前年研发的第一代变电站巡检机器人相比，这种巡检机器人采用轮式设计，改变了以前的履带式设计，结构更为轻巧。从技术上看，它采用了地理信息系统的电子地图，可实时展现机器人巡视过程。这种巡检机器人由变电站控制中心通过无线网络实施遥控巡检，弥补了第一代机器人手动遥控的缺陷。

　　同国内其他变电站巡检机器人相比，这种机器人采用了国内领先的磁条加RFID（射频识别）导航技术，使导航定位更为可靠、准确。RFID标签用于标识设备监测点。机器人在巡检时通过其携带的RFID读写器读取地面上的RFID标签。一旦RFID读写器读到标签数据，机器人就停止运行并开始监测。

　　第二代变电站设备巡检机器人携带了可见光摄像仪和红外热像仪等变电站设备检测装置，可自动对电气设备的运行状态、温度等进行实时监测，并将采集到的数据传至控制中心。控制中心可实时发现电气设备的外观异常和内部热缺陷等故障，为超高压设备的安全稳定运行提供有效保障。

　　据了解，第二代变电站巡检机器人投入运行后，将首先在重庆9座500千伏变电站的开关场内巡检。巡检机器人的使用将有效降低运行人员的劳动强度，消除人工巡检的一些弊端，及时发现设备存在的隐患。

　　延伸阅读

　　机器人巡检也可责任到“人”

　　这种二代变电站巡检机器人拥有一套完整的用户管理机制。首先，只有授权的用户才能够使用机器人巡检系统。其次，系统对每一个用户的信息，特别是对用户的登录时间段进行严格登记。这样，就把对工作人员的管理纳入到系统中来，谁登录系统遥控机器人巡检，巡检效果如何，都被详细记录，从而体现了“责任落实到人”的思想。

　　据了解，巡检机器人系统的软件运行条件友好，可以复制到同一个变电站的任何一台装有Windows操作系统的电脑上运行。修改软件的配置参数，还可以在其他变电站的电脑上运行。(魏智兰)

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