机器人强化包装行业自动化

　　包装业“赖”上机器人
　　面对着流水线上大量产品的包装，还会用人工进行操作？NO，这谁都不会相信。
　　如今，随着人们消费水平的提高，消费者对食品及其包装要求正在不断提高。我们的生活用品、食品、药品等刚性需求产品只会源源不断的增加。据推测，到2010年，国内食品与包装机械业的总产值将达到1300亿元人民币，而市场需求可能达到2000亿元人民币。庞大的食品、药品等包装机械市场，发展前景可想而知。
　　在我国的包装行业中，包装材料本身的质量、材料的安全性、包装的多样化是人们首要关注的问题。包装机械日趋自动化，而机器人作为自动化技术最具竞争力的技术，适合重复性、快速性、准确性、危险性的工作。另外，生产厂商都希望寻求更低的生产成本。机器人自然而然的担任起这个重要角色，因为机器人不仅能导致成本更低，而且也能带来更高的灵活性。包装机器人被越来越多的企业所知悉。将会有更多人因为其灵活和可靠的优点而选择使用它，机器人将替代许多传统的设备，成为包装领域的重要助手。
　　包装机器人大致可分为：装袋机器人、装箱机器人、堆码机器人 、灌装机器人 、包装输送机器人、识别检测机器人等。包装机器人的作业是多方面的，其中最为成熟的为堆码、装箱和灌装机器人。在美日德等国外许多包装工序是用机器人来完成的。包装机器人主要用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等；人体不能接触的洁净产品的包装，如食品、药品，化妆品，生物制品和微生物制剂等包装领域中应用机器人的范围越发广泛。

　　食品企业“用工荒” 机器人上岗帮忙
　　食品企业“盯”上机器人，今年，泉州一些食品公司生意红火，劳动力需求随之增加，由于用工成本走高导致“用工慌”，部分企业便转而打起了“机器人”的主意。希望所有生产工序均由“机器人”来完成。
　　“包装环节原来需要12名工人，随着这台包装机正式启用，只需5名工人操作就可完成原先的包装量。”某食品有限公司有关负责人指着车间内一台未组装好的包装设备说，这一套包装设备总投入4万元左右，投入使用后，企业包装环节的效率将大大提高。另一家食品有限公司也对“机器人”情有独钟。该企业去年花费6000多万从瑞典引进全套自动化生产设备，实现原料投放到成品“出炉”全自动化生产，年产能达60万件，产量大大增加。企业相关负责人告诉记者，随着市场需求不断扩大，今年他们打算从国外引进价值上亿元的自动化设备，进一步提高企业的产能。
　　把费时又费力的工作交给机器人
　　整理、分选、码垛、包装这些在内部物流操作中既费时又费力的复杂工艺流程，现在，在成本可行的条件下，越来越多的厂商开始使用机器人来完成这些工作。
　　某家国际知名的华夫饼干生产商。产品从初包装区进给，并在拾取站分组。一个透射光扫描仪检查产品的位置，一个TLM-F44机器人的两个臂根据扫描的数据在分组传送带上将产品放置成需要的排列方式。
　　在填充站，一个TLM-F2机器人一次从输送带上拾取一层分组的小甜饼包，即6个或9个可折叠的盒或三个管状袋。工具包括吸杯和一个把包装放入箱子中的侧面夹具。同时，这种方法保证纸板箱的上边缘在填充过程中能够正确对中。
　　在封口站，一个工具从第二个料斗中捡起一个盖坯，将其输送越过两个热溶胶喷嘴，在填充的纸板箱的底部折叠盖坯。随后真空传送托架将纸板箱推到输出输送带。
轻松搞定分拣任务
　　Recop Electronic 公司为饮料工业设计制造了一种分选和整理操作机器人，它已经在许多实际应用中得到了验证，例如在Warsteiner 、Becks和Koenigshof的啤酒厂，在Adelholzener阿尔卑斯矿泉水公司和许多可口可乐工厂里都得到了应用。
　　看起来非常复杂，但此分选机器人工作原理非常简单：一个饮料箱检验装置检查箱中的瓶子和箱子本身，将这些数据传输给分选机器人。品种纯净的装好货的箱子立即从机器人旁边通过，相反，带有专门设计抓手的机器人将那些放错的瓶子从相应的箱子中取出，将正确的瓶子放到箱子中。其他的瓶子按种类被分选到箱子中去。为Weissbraeu公司研制的用于装11瓶包装箱的改换包装机器人也采用同样的原理：只是在机器人系统中还有两个包装装置和三个传送带：一个用于还装有空瓶子的11瓶装包装箱，一个用于装有满瓶的20瓶装包装箱，还有一个则用于已经取空了的11瓶装包装箱。机器人系统现在将满瓶从20瓶装的箱子中取出，装到11瓶装的空箱子里。而将空瓶从11瓶装箱子中再装到已经取空的20瓶装箱子中去。使用一个同样由Recop公司精心设计的配送系统将各种箱子按类别分别输送到各自的目的地。这个例子说明，机器人也可以有效地完成非常复杂而棘手的任务。
　　包装业机器人应用前景广阔
　　在全自动化的夹持、整理和包装操作方面，机器人显然是“食品工业亲密伙伴”。一系列的实际应用案例可以说明这一点。例如ABB自动化公司的机器人用来进行各种产品的输送搬运操作，如食品、饮料、药品、化妆品、护肤品、甜品和冷冻食品等。通常进行的操作包括各种尺寸的纸板箱、木箱和板条箱以及各种包装袋和瓶子的取放搬运操作、一次和二次包装操作及码垛操作等。
　　随着“低碳生活”呼声越来越高，包装行业对生产线上自动化操作要求越来高，另外，我国制造业的人力成本正在逐步走高，自动化生产线代替人工正渐成发展中国制造企业发展趋势。我们所熟知的一些大企业生产线如食品行业的蒙牛、伊莉等公司；汽车行业的奥迪、奔驰等等都使用机器人进行复杂、安全、环保等工序操作。随着社会经济的发展、人们对消费品包装要求越来越高，机器人等自动化工艺技术在包装行业应用前景只会越来越大。

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