机器人可以拯救矿工吗?

        矿难频现，不仅我们社会主义国家有，资本主义国家美国也有，那些原来是社会主义后来又变成资本主义的国家，也有。所以，矿难的发生和意识形态是没有关系的，那矿难和什么有关系呢?

        很多的关于机器人应用的案例，其中更有一些自动化程度很高的产品。比如，机器人可以作为一个交响乐手，仿真的累似可以模仿人的美女，可以阿凡达的机器人，还有给人做手术的机器人。但是，从发明机器人的初衷开始，机器人是作为代替人类来人事危险工作的设备，为什么作为采矿这个如此高危的行业，机器人却很少或根本没有应用呢？这不仅是在机器人技术实力很强的美国，在中国，甚至俄罗斯也是如此。美国可以发射火星车到如此遥远的星球上去探险，中国可以发送深海的无人机器人去做研究，为什么如此技术的进步，却不能应用在采矿行业呢?事实上，前景是有的，但是困难重重。

　　我们可以寄希望于机器人在发生矿难的时候,进行救援工作。但是除此之外，它们所能帮上的忙，还太少。当然，你不要看了这一句就感到希望渺芒。进入技术发展的这个时代，一些技术还是在不断前进的。卡梅陇大学的机器人研究者们一直在从事这样的机器人的研究，在2002年的时候，一款名叫Grounddog的机器人，就被放到一个废弃的矿场里面，进行研究。机器人配备了非常多的传感器，来模拟人类的官能能力，装备了三维激光系统，用来扫描区域信息，测量自己所处的位置，夜视摄像头来分析附近东西的类型，气体传感器来监测矿内的气体状态。在搜集了相应的数据信息后，进行了一些实地的机器人功能测试，用来分析是否机器人可以在矿内帮助人类来完成一些危险的工作，当然，实验发现，难度很大的。

　　采矿是一个变化非常大的工作，每一次的挖掘都有新的变化产生。土质的在厚度，内部地下渗水的状况，气体的情况，矿产的采掘结构，这些都不是普通数据采集系统可以完成的，除此之外，更为一个关键的，还有在地下环境下的通讯问题。如果作为一个采矿机器人，完全自动化是目前难以实现的，因此，最好的是需要有人进行远程操作，但是由于地址环境的问题，通讯将会是最大的障碍之一。

　　但是，机器人化的技术是可以应用在采矿当中的，大量的安全装置的使用，对于采矿安全规范的把握，还是可以在一定的范围内降低矿难发生的概率，一般来说矿难应该是可以避免的。

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