机器人与自动化产业的新议题:绿色自动化

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绿色自动化是由慕尼黑国际展览有限公司 (Messe Mnchen International, MMI)、德国机器人与自动化工业协会(robotics and automation division of Germanys engineering federation, VDMA)与Fraunhofer 工业工程与自动化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, IPA)所联合提出的倡议。自动化原本的重点为降低成本增加效益，在绿色自动化，可将自动化技术用于制造节能商品，致力于打造一个更美好的地球。毕竟，地球只有一个，绿色自动化不仅可以合乎环保概念，更可以增加营利，那何乐而不为呢？

新能源时代
“绿色”的公司与研究机构早已离开了理论阶段，在AUTOMATICA 2010，许多参展商推出了各款具有绿色自动化卷标的商品，其中一大关键是新能源的开发。太阳能是其中一个十分具有未来性的能量来源，尤其是在沙漠，少雨的天气增长了日照时间，沙漠科技联盟(Desertec Consortium)已经提出了一个在北非沙漠兴建太阳能电厂的计画，利用数个大型拋物面镜反射太阳光，进而加热产生蒸气发电，由于拋物面镜的数量庞大，在过去没有人有办法达到如此规模的自动化，直到Fraunhofer IPA制造了IPA cable robot才解决了这样问题。该机器人由电缆、移动平台、绞车与夹具结合成，机器人高度轻量化，因而可达到移动性与大工作区域，藉由高效的电力传输与七或八个绞车，机器人的负载可达数吨之大。

IPA cable robot

另一个待开发的未来能源则是风力发电，VMT ( Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH)开发一个处理涡轮叶片的机器人系统，使用两个机器人分别负责真空喷砂清洁叶片与喷漆。机器人使用雷射实时测量部件，因此可适应扭转或变形的叶片。
减少耗能
除了开发新的能源，另一个绿化的方向是减少资源的浪费，在自动化技术，减少能源消耗与增加产量皆是重要的开发目标。以Matrix Vision公司推出的智能型相机为例，其使用了德州仪器开发的OMAPTM 3系列处理器在满载下只需5瓦的电力，相较于需要15瓦的其它系统，大量的节约了能源的使用，增长了相机的使用时间。而除了选用较为节能的硬件，也可在控制上进行最佳化，以Stemmer Imaging公司的照明控制为例，他们检查LED的实际使用频率，动态控制各个LED仅在有需要时通电，当机器在每100毫秒中仅有10毫秒需要通电时，使用动态控制即节省了近九成的电力浪费，并且大幅增加硬件的寿命。

Stemmer Imaging照明控制

        Reis Robotics公司长时间致力于减轻产品对环境与工作人员的影响，该公司开发的雷射机器人可降低焊接与切割所需的能量，除此之外，该公司创新推出回收用雷射机器人，使用雷射机器人支解已达使用寿命的废料，将其分门别类回收再利用，亦可是另一款商机。

减小体积与增加效率
        一个常见的也是最受喜爱的“绿色”技术则是减小机器人的体积与减少机器人的耗能，减少机器人的体积通常也可减少所需的能源，此两点一直是机器人供货商与客户共同的目标。Adept公司开发出仅四轴的机器人Quattro s650H，此机器人为包装及太阳能产业设计，具有极高的移动速度与低耗能，据该公司提供的资料，跟其它同类机器人相比，它节省了25至35％的能源，若与六轴机器人相比，Quattro s650H甚至可以节省高达45%的能源。
        有一种能源效益指针是机器人本身重量与负重比，需要移动的重量越小，需要使用的能量就越少。KUKA公司针对高耗能与长工时的机器人做了节能设计，以KUKA 的LBR轻量化结构七轴机器人为例，其自重与负重比为2:1。而在AUTOMATICA2010，KUKA提出一个新的节能控制功能，使机器人能在工作暂停时暂时关机，就如同节能汽车在红灯时关掉引擎一样。

“绿色自动化”除了代表了工业界开始面对自身的社会责任，也引发出环保议题的无限商机，未来业界除了以自动化追求更高的效益，绿色自动化也不失是一个具有未来性的追求目标。
关于AUTOMATICA 国际自动化与机器人贸易博览会
AUTOMATICA自2004年起每两年一次在德国慕尼黑举行，由慕尼黑国际展览有限公司 (Messe Mnchen International, MMI) 主办，德国机器人与自动化工业协会(robotics and automation division of Germanys engineering federation, VDMA)赞助，旨在由工业界主导，展现机器人与自动化的产业增值。

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