台架安装机器人从压铸机中取出塑料部件

　　只有库卡公司所提供的铰接臂台架安装机器人能够胜任这样的工作。因此， Decoma 公司投资购买了两台 KR 150 K，这两台机器人可安装在压铸机上以节省空间，并从那里完成它们的工作。

　机器人从压铸机内取出重达 4 公斤的缓冲器，并将其侧面朝下放在一个形状相配的装置上。在那里，机器人用固定在其夹持器上的切刀清除薄膜冒口。浇口落入一个垃圾桶。然后，机器人将缓冲器放到输送带上，该部件就随着输送带离开安全区域。

　如 Decoma 公司生产门槛罩板，则机器人会将刚从压铸机内取出的一对罩板置于一张工作台上。在机器人固定罩板的同时，安装有 14 把切刀的工作台启动，并将 14 个浇口同时切下。KR 150 K 用其夹钳从下方抓紧浇口。随后，机器人将罩板也放到输送带上，并将浇口抛入一个容器。传送缓冲器及罩板时，机器人控制系统会通过一种集成于夹持器内的真空技术对 KR 150 K 是否抓取了铸件进行监控。

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