探秘矿用抢险探测机器人

　　新闻背景：今年6月份，从唐山高新技术开发区传来好消息：我国首台矿用抢险探测机器人在唐山开诚电控设备集团研制成功，我国成为继美国之后第二个掌握该项技术的国家。矿用抢险探测机器人的问世，立刻引起媒体以及安全生产管理部门和矿山企业的关注，国家煤矿安全监察局局长赵铁锤要求开诚集团“早日投入工业化生产，为国家安全生产作贡献”。

　　高科技的结晶

　　在唐山高新技术开发区火炬路138号开诚电控集团总部会议室里，记者见到了一台矿用抢险探测机器人。这台机器人长度大约1米，高不足50厘米，机器人的下部装有履带用来行走，前部有一个摄像探头用来采集图像，样子看上去很普通，但是公司董事长许开诚却说：“矿用抢险探测机器人是高科技的结晶。”

　　许开诚告诉记者，矿用抢险探测机器人由机器人本体、通讯光纤、远程控制中心三部分组成，综合运用了机械、电子、传感器、智能控制、网络控制、生命探测、防爆技术等高科技，具有防爆、行走、越障、防倒翻、自定位、生命体征探测、灾区环境参数6种数据自动识别与处理等功能。由于这些新技术新材料的运用，机器人可以在有毒有害环境下工作，特别是矿井发生事故的初期，井下情况不明，抢险救护人员不能贸然下井，这个时候机器人就发挥作用了。机器人可以在第一时间到达事故现场，能够代替抢险人员进入1000米范围内的事故现场，在具有瓦斯爆炸危险环境灾区工作，将采集到的各种信息以图像声音和数据形式传送到主控制中心，有关人员通过网络和电视就可以了解现场情况，为制定抢险救灾方案提供依据。

　　矿用抢险探测机器人的意义究竟有多大？国家煤矿安全监察局局长赵铁锤在开诚考察时说，煤矿事故抢险救援过程中，往往因为事故矿井巷道情况复杂，有毒有害气体集聚，极易发生次生事故，造成救援人员伤亡。如果能够将机器人应用到救援中，将有利于掌握事故现场第一手信息和资料，提高救援效率，最大限度地减少伤亡和损失。

　　研发充满曲折

　　如果没有许开诚，中国矿用抢险探测机器人或许是多少年以后的事。

　　今年已经60岁的许开诚，原本是开滦唐山矿机电科的一名技术工人，20多年前辞职下海创办了开诚电控公司，专门生产煤矿电控设备。因为曾经在煤矿工作多年，许开诚深知煤矿安全生产的重要，他的公司生产的8大系列80多种产品，几乎全是高效节能安全的煤矿自动化产品。或许是因为职业和经历，许开诚对煤矿安全事故格外关注，每当听到矿难消息时，许开诚心情异常沉重，深感煤矿事故抢险技术装备水平低：“我国煤矿生产伤亡率高，安全装备水平低是一个很重要的原因。作为民营高新技术企业，一定要为提高煤炭生产安全装备水平作贡献。”2006年，许开诚在国外考察时看到了一台美国企业生产的抢险探测机器人，许开诚眼前为之一亮：我们为什么不研发自己的煤矿用抢险探测机器人呢？回国后，许开诚立刻成立攻关小组，投入资金人力开始研发。

　　矿用抢险探测机器人的研发，涉及到很多高新技术和新材料，这对开诚公司来说几乎是一个全新的课题。机器人的传送带要求高强度、抗拉抗压、抗高温阻燃、不产生电火花。为了解决这一难题，技术人员连续进行了20多次试验才过关。机器人生产要求机加工精度非常高，国内机加工水平相对比较落后，技术人员不得不四处寻找理想的加工厂家，仅仅为此就耽误了9个多月时间。项目进行到最艰难的时候，有的工程技术人员打起了退堂鼓，认为仅靠自己的力量根本不可能成功，即使成功了也没有什么市场前景。而许开诚坚决主张将这一项目坚持下去：“我们不图它能给我们带来多少经济效益，但是我们希望，矿用抢险探测机器人能够在煤矿安全救护中派上用场。”在许开诚的坚持下，公司先后投入500多万元，技术人员在3年多的时间内，相继完成了3代机器人的研发，在北京、唐山、徐州等地的煤炭企业进行了60多次现场模拟试验，我国第一台矿用抢险探测机器人终于面世了。

　　前景广阔

　　许开诚说，最初，公司打算把这些机器人出租或者无偿提供给矿山救护单位，帮助救护单位提高救护效率和救护水平，降低人员伤亡和财产损失。令人没有想到的是，这一项目给公司带来了新的发展机遇。

　　6月初，矿用抢险探测机器人下线的消息一经宣布，立刻引起了政府部门和社会各界的关注。国家煤矿安全监察局局长赵铁锤随即到开诚公司调研。赵铁锤高度评价了这一项目的意义，他认为“煤矿抢险探测机器人的研发是一项生命工程、是一项安全发展工程”。当赵铁锤听说开诚公司目前只有200台机器人的生产能力时，当场要求开诚公司扩大生产能力，最少达到年产2000台的规模。

　　赵铁锤局长调研结束后不久，有关部门宣布，未来几年内，我国将拨款4亿元采购矿用抢险探测机器人！无疑，开诚公司将成为这一大订单的最大赢家。

　　矿用抢险探测机器人项目也得到了唐山市委、市政府的高度重视，唐山市政府成立了专门小组负责督办这一项目，支持这一项目迅速投产。开诚公司也加大了新产品研发速度，第4代、第5代机器人相继研发成功，同时开始潜水机器人和军用机器人的研发。公司还计划启动机器人大厦项目，建设国际一流的机器人生产线。

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