Beckhoff—机器人技术
第28届国际自动化组装机械展在德国斯图加特的新展览中心如期举行，Beckhoff携其基于PC和EtherCAT的控制技术参加此次展会。Beckhoff的展位集中展示了其最新的工业PC系列、驱动技术以及机器人技术和工况监控技术。
通过基于PC和EtherCAT的控制技术，Beckhoff可提供适用于搬运和组装技术的开放、灵活的自动化解决方案。TwinCAT自动化套件能够控制加工设备的每个加工步骤，为不同的控制任务提供软件模块，如凸轮盘、多轴同步控制和多轴插补运动。
TwinCAT自动化软件能够将机器人技术（运动学，SCARA机器人）以及它们与现有运动控制功能之间的互动和同步功能整合在一起。从而能够无缝集成到整个系统中，无需使用附加的机器人CPU。Beckhoff基于PC的控制系统在同一个硬件和软件平台上将PLC、运动控制和机器人技术完美结合在一起。
例如，TwinCAT运动转换软件支持各种用于执行取放任务的并联和串联机器人。编程方面，使用的是基于TwinCAT NC I和G代码（DIN 66025）的软件。
采用紧凑型总线端子模块实现状态监测
这次展会上展出的另外一个亮点是：集成了高精度测量技术和状态监测功能的 Beckhoff控制系统。EtherCAT端子模块EL3632可监测标准I/O系统中的数据，并提供给上位PC控制系统。 高速、高性能的 EtherCAT 通讯系统能够传输所记录的状态数据至PC控制系统。在PC上使用TwinCAT自动化软件或用户软件即可对信号进行分析。除完美集成了所有组件之外，还降低了硬件成本，并大大减少了工程工作量：组态、编程及诊断均可在TwinCAT系统中实现。
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