“重量级”焊接机器人走上汽车生产线
哈尔滨９月１７日电：由奇瑞汽车股份有限公司投资并与哈尔滨工业大学合作开发的ＱＨ－１６５点焊机器人近日通过验收，其整体技术指标已达到国外同类机器人水平。
“ＱＨ”是合作双方各自名称的打头字母，“１６５”则表示这部机器人达到了抓取末端负载１６５公斤的水平。
哈尔滨工业大学机器人研究所李瑞峰教授介绍，随着汽车工业发展，焊接生产线要求焊钳一体化，汽车生产企业往往采用焊接机器人完成这项工作。一部焊接机器人可以完成３个工人的工作量，工作效率更高。其操作精度也优于人工，保证了汽车产品质量的一致性。
自上个世纪８０年代起，哈工大先后成功研制１０公斤级、３０公斤级、１００公斤级、１２０公斤级系列点焊机器人，并在汽车焊接领域获得成功应用。
１６５公斤级点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人，但以前我国要依赖进口。
从２００７年起，奇瑞公司与哈工大在机器人领域开展合作。２００８年９月，哈工大研制完成国内首部１６５公斤级点焊机器人，在奇瑞汽车公司焊接生产线应用一年来，焊接了几万套汽车车身部件。目前双方已联合申请并获得了“８６３计划”的支持。
经过首部１６５公斤级点焊机器人的一年应用及性能优化，这部ＱＨ－１６５点焊机器人诞生了。它在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速、大负载运动平稳性控制等技术难点，实现了良好的人机交互操作。
目前，哈工大——奇瑞机器人联合开发中心已在哈工大建立。该中心将借助哈哈工大的机器人研发优势、奇瑞汽车股份有限公司的机器人应用优势，建立“产、学、研、用”一体化合作模式，推动中国工业机器人发展。
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