编者语:机器人技术的日新月异挑战着外科医生所能达到的极限,无论是在消化道内自由蠕动的“相机胶囊”,还是吞下其模块然后在人身体内自动组装的机器人,都充满了一些科幻色彩。
机器人技术的日新月异挑战着外科医生所能达到的极限,无论是在消化道内自由蠕动的“相机胶囊(上图)”,还是吞下其模块然后在人身体内自动组装的机器人,都充满了一些科幻色彩。下面让我们看看这些外科医生的好帮手——医疗机器人吧。
1、“爬行”的相机胶囊机器人
可“爬行”的相机胶囊设计了富有弹性的“腿”在病人的消化道内蠕动,机器人还携带着相机,可替代传统的内镜检查术。该机器人用于研究食道、胃和十二指肠的损害或溃疡,是由意大利比萨的CRIM实验室开发。(图:英国皇家外科医生学院/意大利比萨圣安娜)
2、“游泳”的相机胶囊机器人
后面小螺旋桨作为驱使力,这台相机胶囊机器人可以用来探索人体的消化系统。病人把它“吃”下去以后,它将在人体内“游”视需探索的领域。(图:皇家外科学院/意大利比萨圣安娜)
3、远程诊断
一个护士正通过RP-7型号遥控机器人咨询医生。除了有一个摄像头和屏幕可以让病人和医生看到彼此外,这个机器人还可以连接到听诊器、耳镜和超声波扫描仪。这样远程的诊断能够达到与面对面的听诊近乎一样的效果。(图:InTouch科技)
4、机器人搬运工
RI-Man是按照医院搬运工的原型设计,由日本名古屋的理化学模拟生物控制研究中心(Bio-Mimetic Control Research Center)研制开发。RI-Man有着柔软、安全的外壳,在其胳膊和躯体上还安有触觉传感器,让它能够安全的抱起和搬运病人。从长远来看,它能够代替人来照顾那些年老体弱的人。(图:日本理化学模拟生物控制研究中心)
5、机器人摄影师
外科医生可以用脚来操作“FreeHand”仪器,这种腹腔镜摄像机通常在进行微创手术时使用(亦称“锁孔手术”)。这意味着医生在手术中可以空出手来。(图:Prosurgics有限公司)
6、前列腺切除机器人
“探测者”设计的目的是让医生轻松准确地切除前列腺增生。外科医生划定出切除的范围,机器人则能自动切除不再需要人的介入。(图:英国皇家外科医生学院/伦敦帝国理工学院)
7、可以吞下的机器人
阿瑞斯机器人——用于重组内镜腔内手术——可吞食或零散的插入体内,然后在人体内进行自由组装。其目的是尽量减少或避免外科手术创口。一个病人最多能吞下多达15个机器人模块,这些模块将前往体内受病害侵袭的地点然后重组为一个完整的装置在体内进行外科手术。(图:英国皇家外科医生学院/意大利比萨圣安娜)
8、吸血机器人
这个机器是用来采集血液的样本。它是由伦敦帝国理工学院的亚历克斯·日瓦诺维奇和布赖恩·戴维斯发明。(图片:英国皇家外科医生学院/伦敦帝国学院提供)
以上的机器人,将于2009年12月23日在伦敦亨特利安博物馆(Hunterian Museum)展出。
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