柯马焊接机器人：真正实现焊接线体紧凑化

　　柯马机器人事业部是世界上主要的优质工业机器人制造商之一。它利用最先进的创新技术解决方案，实现产品、工艺和服务的持续改进，使柯马机器人事业部能够持续为其客户提升竞争优势。

　　自从1978年第一台柯马机器人问世以来，柯马不断创新的机器人技术，使其成为机器人自动化集成解决方案的佼佼者。柯马公司研发出的全系列机器人产品，负载范围最小可至6公斤，最大可达800公斤。柯马最新一代SMART系列机器人是针对点焊，弧焊，搬运，压机自动连线，铸造，涂胶，组装和切割的SMART自动化应用方案的技术核心。其“中空腕”机器人NJ4在点焊领域更是具有无以伦比的技术优势。　

　　在近期举办一场工业机器论坛上，柯马机器人就其焊接机器人在现代汽车制造业中的应该，接受了媒体的采访。

　　1、现代汽车制造追求生产的高节拍、高效率、高质量，而经济危机的来袭，让汽车焊装车间更加注重高质、高效，您如何看待焊接机器人目前的应用现状？

　　柯马机器人：经济危机对中国汽车制造业的影响正日渐显现，新的汽车生产线的投资或因新车型的线体改造都突出经济性、效益型以及柔性自动化。 目前国内的焊装线体投资正在出现一种新的应用技术，即在补焊工位焊点合并，焊接机器人采用的高低搭配，高位焊接上部焊点，而低位机器人焊接车身下部焊点。以此实现减少焊接工位而缩短线体，使得线体更加紧凑。

　　另外，焊接机器人的管线更换维修成本历来是焊接机器人的主要消耗成本。长期维护以及运营成本的降低也是经济危机以后焊接机器人投资考虑的重点。使用管线内置的中空腕技术将直接使该项成本节约60%以上，使得焊接机器人中空腕技术将是以后焊接机器人的发展重点。

　　柯马机器人采用一种全新的“BRIC”（ Basic Robotized Integrated Cluster）技术有效实现上述两种新的市场需求。如下图所示。这一技术采用了柯马的经济版中空腕SMART NJ4 系列机器人。该机器人本体具有小型化，能紧凑布局的特点，实现了缩短线体的需要，却又具备完全的焊接管线内置技术和完全的离线编程技术，真正实现焊接线体的紧凑集约化，大大降低焊接车间的投资成本和后期使用消耗成本。

　　2、贵公司的机器人产品有哪些能有效提高客户竞争力的技术优势和特点？（可就汽车行业的具体应用举例说明。）

　　柯马机器人：柯马机器人具有其他品牌机器人不具备的技术特色。例如，中空腕技术、无线示教控制技术、以及完美的远距离激光焊接机器人技术等。

A. 中空腕焊接机器人一直是柯马的主要技术特色。

　　当机器人在车体内部焊接的时候，需要机器人带着焊钳深入车体较多，此时的焊钳的管线就会与车体干涉，并受到挂伤磨碎等的现实威胁。而柯马机器人的这一专利技术有效解决了机器人的管线内置，使得所有焊枪的电缆和信号线都能穿行在机器人内部，保障了机器人灵活性、穿透性和适应性。

　　另外该技术能准确呈现离线编程技术，避免了常规机器人在再现离线编程轨迹时受到管线干涉的制约障碍。

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　　Smart NJ4经济版中空腕系列机器人全面覆盖目前的常规点焊机器人的基本特征。因为采用新的流线型结构设计，减轻机器人重量；紧凑的身体尺寸却具有同样完美的半径可达性，在获得更好表现的同时，降低了周期时间和能量消耗；中空腕技术的使用大大降低运营成本的同时产品使得产品性能又有了很大的提高。

B. 无线示教控制技术独步天下。

　　柯马机器人的无线示教器是独一无二的特色。 该技术能实现100米的有效半径，并且能实现一对多和一对一的匹配控制技术。在机器人控制柜体上装有切换键，保证机器人与示教器之间的准确连接。

　　无线示教的另外一大好处就是在调试的过程中可以不受线体设备对示教器电缆的牵绊。

　
C. 远距离激光焊接机器人技术领先世界。

　　将来的汽车工业必将实现模块化客户订制服务，小批量多品种的特性对生产线的柔性化以及快速反应提出更高要求。故此，激光点焊机器人因无需焊钳可任意编程焊接的特点将代替目前的机器人焊接技术。

        柯马机器人开发有SMART LASER、SWINING LASER、ARGlASER三大激光点焊机器人技术，并且能与通块、IPG等激光发生器厂家实现标准匹配，具有完全成熟、功能强大的激光点焊程序软件。

　　除此以外，柯马的优势就在于能为客户提供从整线工艺解决方案开始、线体物流规划、线体工装设计制造、整线节拍控制、到线体的系统集成、安装调试、以及现场陪产，工艺优化等一整套的交钥匙工程。另外，柯马新扩展的客户端设备管理的服务外包工程模式将有效解决客户对线体的售后服务的成本和响应速度等的担忧，这一切都构成了柯马的核心竞争力。

　　3、经济危机的侵袭，让汽车制造企业对焊接机器人供应商的要求更为苛刻，包括技术、服务等，那么贵公司会在哪些方面不断努力，以满足用户不断提高的要求？

　　柯马机器人：目前柯马已经开始机器人国产化的战略部署。柯马机器人的国产化将能有效解决机器人的产品服务、降低零部件的成本等，并使得产品进一步适应中国市场的本地化需求特征。

　　柯马机器人国产化的目标是使Smart NJ4系列机器人全面实现国产化，直接降低机器人成本，并将中空腕技术一步到位的提供给中国客户。

　　另外柯马公司提供有新的售后服务模式，例如服务驻场、备件寄售、快速置换等都将直接缩短售后服务的响应速度，实现机器人故障的2小时快速处置，减少客户的故障停线损失。

　　4、就您个人的看法，您如何看待未来工业机器人的发展趋势？

　　柯马机器人：针对当前中国汽车工业对工业机器人的新需求，国产化已经势在必行。无论从设备的成本，还是从服务的快速反应能力上考虑，中国市场对工业机器人的本土化都抱有很大的期待。首先，在技术工艺不变的前提下，国产化在价格上的调整更加适应中国市场的需求，其次，本土化生产，使土地的技术服务人员能够更多的把握机器人的结构和原理，有效地提高服务的质量。对于一个公司来说，运营模式的可持续性和重复性非常关键，柯马机器人的宗旨是“传承经典、性能拓优”，“传承”代表着我们没有放弃过去的优点，“拓优”就是在传承优点之后，从可靠性和成本角度，选取最好佳的方案。

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