ABB机器人---汽车工业自动化完美解决方案

ABB机器人汽车工业部总经理李刚先生

　　随着现代工业制造业的发展，对柔性化和数字化的要求越来越高。航空航天、汽车、船舶一直被认为是制造业中的三个高端产业。而ABB的汽车行业解决方案在业界一直处于领导地位。

　　签于今年以来，汽车行业面对的严峻形势，以及2009上海国际汽车制造技术及装备与材料展览会开幕之际，造车网就ABB机器人在汽车行业的应用，及其未来在汽车行业的发展前景，采访了ABB机器人汽车工业部总经理李刚先生。

　　李总首先向我们介绍了ABB机器人部。ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。集团总部位于瑞士苏黎世， ABB致力于为工业和电力行业客户提供解决方案，以帮助客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。 ABB迄今在中国已拥有27家本地企业、在60个主要城市设有销售与服务分公司和1.5万名员工，并拥有研发、生产、销售与服务全方位业务。

　　ABB作为机器人技术的开拓者和领导者，拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。ABB在机器人技术领域拥有5000多名员工，其分支机构遍及世界各地约100个国家和地区，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。目前，ABB已在全球范围内安装了十六万台机器人。

　　上海作为ABB全球机器人业务总部所在地。ABB集团是目前唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业。在中国，ABB拥有全方位的机器人业务活动，包括制造、研发、销售和工程服务。ABB先进的机器人自动化解决方案和包括动力总成，冲压自动化，白车身和涂装自动化在内的四大系统正在中国为各大汽车整车厂和零部件供应商以及铸造、塑料、消费电子、食品饮料和金属加工等多个行业提供服务。

ABB全面的汽车解决方案

　　在采访过程中，李总向我介绍了ABB机器人在汽车行业的应用情况，他说：“ABB在汽车行业拥有白车身、动力总成、冲压自动化，涂装自动化和优化焊接工艺生产等领先的解决方案。”并从以下几个方面来对ABB机器人在汽车生产上的应用做一个简单的说明：

1．白车身系统——优化从零部件到整车的增值过程

　　ABB全球白车身技术中心致力于为全球客户提供最先进最适用的白车身工艺设计和设备，包括前期的同步工程，三维仿真，详细设计，安装调试，设备运行，陪伴生产，培训及售后服务。特别针对总拼工位设计开发了可以车型随机生产的ABB柔性总拼系统；针对四门两盖的压合设计开发了机器人滚边系统。针对整个车间设计开发了FlexLean系统，让整个车间的设备标准化、模块化，生产柔性化、简单化。

2．动力总成系统——ABB全球动力总成技术中心落户中国

　　ABB动力总成自动化致力于和动力总成客户的长期协作关系，位于中国上海，美国底特律和法国巴黎的三大技术中心，能够提供应用于发动机、变速箱和传动轴生产过程的系统解决方案。ABB的专利技术Force Control™,TrueView ™，FlexWasher™ 为铸造，加工，打磨，清洗，装配和测试提供全方位的质量保证。我们为上海大众，上海通用，一汽无锡柴油机厂，一汽大连柴油机厂，上汽通用五菱汽车提供的柔性装配线已经成为行业的标杆，上海技术中心为瑞典VOLVO，日本NISSAN柴油机厂提供的自动化装配线创造了系统设备出口欧洲和日本的纪录。模块化嵌入式的设计准则，柔性坚固的流水线轨道，全球化的技术支持，本地化的设计资源，为动力总成客户随时提供全方位的服务。

3．冲压自动化系统——提高冲压车间生产效率

    　凭借在全球700多条冲压线的工程经验，及快速柔性机器人，旋转七轴机器人和Flex Crossbar等不同的解决方案，ABB强大的工程能力能度身定制完全切合您所需的冲压自动化系统。ABB的DDC伺服压力机技术，应用于最大2400吨的压机，节能的同时，大幅度提高冲压生产的速度与质量，新旧压力机均可适用。从落料到成品的码垛，从整线管理到企业ERP，从工程实施到生产支持与效率优化，ABB可以为客户提供全方位的服务。

4．涂装自动化系统——增强生产柔性，提升涂装品质，减少生产废料

　　如今环保问题日益受到市场关注，在客户需求的带动下，涂装正在走向低能耗、无废料、高质量的发展之路。而对于规模化汽车制造商而言，也需要具备高度的生产柔性，能够在多种多样的漆色和涂料之间迅速转换，以满足消费者日益增长的个性化需求。ABB喷涂机器人具有高柔性、高精度、高成本效益的优势，正常运行时间长、漆料耗用省、工作域大、负荷能力强、运行可靠性高。

5．优化焊接工艺生产——车间作业化繁为简

　　ABB可提供专为汽车工业应用量身设计全方位弧焊解决方案。作为全套设备和软件得一站式供应商，ABB能帮助你简化采购程序、降低采购价格并缩短交货日期。而且，由于全部组建均已通过实验时整和测试，您可以充分信赖其组装后作为一个整体的运行可靠性。

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为中国客户量身定作解决方案

　　根据中国市场的反馈和需求，ABB机器人从2005年开始本地化生产，并不断研发出适合本地客户所需的产品，提供量身定做的解决方案。就ABB来说，有基于WINDOWS的操作平台，触摸屏，全中文，模块化设计，控制柜免维护等特性都使我们的机器人成为了很多中国客户选择ABB机器人的理由。

　　说到本地化产品，李总向我们介绍了机器人焊接功能包SpotPack Basic、视觉引导系统、机器人清洗工艺FlexWasherTMW50等产品。

1. 机器人焊接功能包SpotPack Basic

　　这款机器人附加配套功能组集顶尖的软硬件及电气模块于一身，可实现高性能、最优化的点焊生产。SpotPack Basic特别适用于对生产转换柔性需求有限的厂家，用户无需另行实施配套工程，即可起动机器人进行焊接生产。为了简化SpotPack Basic的车间应用，ABB进行了大量改进工作，如电缆与软管长度可按不同要求自由调节，点焊柜及供水供气装置也经过专门改装，支持Bosch Weldtimer界面的交流焊接应用。为进一步简化点焊操作，ABB特别推出配套SpotPack Basic功能组的应用软件RobotWare Spot。该软件备有多种通用、柔性的焊接软件平台供选择，可针对不同类型点焊系统方便地定制各种高性能功能组。

2.视觉引导系统

　　视觉引导机器人技术TrueView蕴含150多套系统的成功安装经验，历史七年的持续设计创新，是ABB机器人最可靠、最耐用的配套视觉解决方案。在工业生产环境中，TrueView视觉引导机器人（VRG）系统能“观察”到目标的变化并作出相应“反应”，使ABB机器人有能力在3D空间内精确定位非定向工作的抓取点。该系统中的eVF软件平台包含了多种独具优势的先进技术，例如简化校准操作的AutoCal,实现快速、可靠集成的AccuTest和AccTrain。eVF软件平台已经被各大制造商用户认定为性能最可靠、可重复性最高的ABB机器人配套软件。

3.机器人清洗工艺FlexWasherTMW50

　　具有柔性程度高、能效高、清理效果佳、性能可靠的绿色生态技术。高压水清理系统采用围绕机器人搭建的模块化结构，提供毛刺清理及去屑除污的功能，工作时无需加热、不添加任何化学制剂。改系统采用了先进的 分离与过滤技术，结构简单。机型小巧、性价比高等特点。高压水清理技术支持平台，可在任何给定条件下或生产环节/阶段中，应用与任何类型零部件的清洗，广泛用各类程序系统。高压水去毛刺/清洗系统以平行路径技术取代传统的单路径技术，将维护保养成本激昂地至历史新低。改系统以提供通用解决方案为核心设计宗旨，柔性程度高，改装及再利用的余地大，可随程序的升级还贷不断翻新，从而大幅度提高投资效率。

4. 涂胶解决方案

　　柔性涂胶站的特点主要有以下五点：一是能显著提高密封及涂胶的效率及质量；二是减少涂料的消耗量；三是能快速转换胶枪或喷枪，适应多工艺及品种的生产；四是配置的3D的视觉定位系统，能精确控制运动精度及速度；第五点是能简化采购程序、降低采购价格并缩短交货周期。

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ABB携创新产品亮相2009上海汽车装备展

　　2009年8月18日，上海国际汽车制造技术及装备与材料展览会在上海开幕。当问到在本次展会上，ABB有哪些新产品和广大用户见面时，李总说：“本次展会，ABB带来了两大最新研发的产品，分别是来自动力总成部的活塞自动装配工作站和白车身部的机器人高级柔性焊钳。这两款产品集中了ABB的先进技术，是汽车制造及零部件行业理想的解决方案。”

1.机器人高级柔性焊钳与FlexLean 制造系统

　　为了解决传统点焊工艺中采用气枪所引发的质量缺陷，ABB机器人部最新研发的机器人柔性焊钳，不仅有效解决了这一技术难题，还帮助客户实现了多重生产优势。更深的焊接"窗口",使柔性焊钳能覆盖更广的焊接应用范围。该技术被广泛应用于汽车车身及零部件的焊接，在保证高质量焊接的同时，缩短了生产节拍时间，能与机器人实现同步运动。柔性焊钳和ABB机器人以及ABB伺服点焊包共同构成了完整的ABB焊接系统。

　　ABB伺服焊枪采用模块化设计，唯一的标准枪体，可兼容X型、C型焊枪，可以配备工频或中频变压器。这大大降低了焊枪的备件种类和数量。通过该技术可精确控制伺服焊枪的移动位置，这保证了很高的位置精度和重复精度，并且焊接压力稳定可靠。与之相配套的ABB专利软件技术——点焊软件包，使操作更为便捷，单条指令即可完成不同点焊功能。

　　机器人高级柔性焊钳FlexGun与柔性定位系统FlexPLP ，及柔性传送系统FlexTrack 共同组成了ABB独有的FlexLean 制造系统。该系统涵盖了目前车身车间多项最领先的机器人自动化技术，是ABB在机器人自动化领域的又一项引领行业发展的技术。

　　FlexPLP柔性定位单元，为XYZ三个方向可编程伺服控制定位单元,是为车身地板柔性定位而特殊设计的三轴直线坐标小机器人。采用该柔性定位单元的底部夹具可以实现多车型柔性共线生产。

　　FlexTrack柔性传送系统，是专为白车身在工位间传输而设计的柔性输送系统。考虑车身车间恶劣的使用环境, 该系统设计为封闭结构。采用机器人伺服马达控制让该系统具有可控的加速性能和极好的精度.

2. 活塞自动装配工作站－力控技术的最新应用

　　机器人力控精密装配技术是首次应用在汽车发动机活塞的装配工艺上。力控制技术与动力总成装配自动化生产线的完美结合，实现了替代人工并有效改善健康和安全、保证始终如一的高产品质量与有效节省生产空间的三大优点。ABB柔性精加工技术包含了力控压力控制和力控速度控制加工工艺，以及自动表面寻找路径功能。对于不确定位置的装配体，可以迅速准确的找到与之相匹配的装配路径，一举实现了自动装配工艺上的技术突破和飞跃。

　　其核心机器人力控精密装配技术曾获得了福特汽车制造卓越奖，以表彰ABB先进的机器人技术在汽车制造工业上作出的突出贡献。该技术将健康和伤害的风险最低化，生产节拍减少了50％－70％，产品损耗降低了3％，每日生产高达800台变速箱。

　　当问及ABB对本次展会有什么样的期待时，李总说，ABB希望把最精彩的机器人现场演示呈现在客户的面前，将最新的产品资料和技术带到展会现场。让客户通过展这种最直接的形式面对面的感受接触ABB的机器人、而不仅仅是局限于网络上的图片和杂志报纸的文字描述。俗话说得好“百闻不如一见！”展会现场有我们专业的销售人员，经验丰富的方案工程师，相信大家能从中获得很多有用的信息资料和意想不到的收获。

　　我们参加展会除了给客户带来最新研发的技术产品之外，更重要的是希望了解到汽车市场的最新发展趋势和客户的需求。ABB机器人部一直致力于为客户最契合生产所需的解决方案，帮助其提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平，这也是我们不断研发创新的动力。上海汽车装备展是全球惟一以汽车生产制造技术装备为主题的专业展览，展品范围涵盖汽车不同领域的应用及其创新成果，可谓是全面展示汽车制造生产技术领域创新产品及先进理念的汽车产业链“一站式“贸易平台。ABB希望借助上海汽车装备展这样一个全方位的平台，更深入了解市场动向，不断满足客户需要。

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危机中同样面临着机会

　　“冬天来了，春天还会远吗？”，面对着08年爆发的全球金融危机，李总引用了这样一句话。从李总引用的话语中，可以看出，在全球经历着经济严冬，汽车行业经受着严峻考验的时候，ABB依然对未来充满了信心。他说，面对危机，企业自身的发展才是关键。经济危机是客观存在的，它仅仅是影响市场发展的一个方面，不决定一个企业的生死存亡，外因能起到的只是推动和影响作用，更本质的是内因——企业自身的发展。

　　不管是否有经济危机的爆发，ABB都一直以最严苛的要求发展其技术和产品，ABB的技术是最领先的，产品是最齐全和先进的，服务是最优质的，“客户就是上帝”的真理并不会随着经济的发展而淡漠，相反会越发凸现。30余年来，ABB机器人部始终与市场需求变化和技术发展趋势保持同步，实力强大的科研中心带来源源不断的创新成果，不断根据客户的需要调整技术和展品的研发。

　　为了更好满足未来客户对机器人需求不断增长的发展趋势，我们于今年5月正式迁址上海浦东。新址占地10万平方米，是原有厂房的三倍，集研发、生产和销售于一体，作为ABB机器人业务全球总部所在地，新厂房拥有一流的生产环境和全球领先的机器人生产线，它的落成将使我们的产能得到极大提高，产品线也更加地丰富完善，。随着新工厂的正式启动，我们将继续加大机器人技术的研发力度，向结构模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和分散化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化；作业柔性化以及系统网络化、智能化发展，从而大力提升企业的柔性化生产水平，进而减少人力投入，压缩生产周期，降低废品率，提高生产效率。

　　面对危机，国家出台了一系列政策鼓励汽车行业发展，如大力推广新能源车、鼓励企业合并重组等；国外一些车企也频频传出收购重组的消息。针对全球汽车行业的变化，李总说汽车行业的大洗牌可以让市场更加规整，对于汽车相关行业的发展是个机遇也是挑战。一方面是市场的需求增大，需要能提供高质量高效率的供应商，这个是ABB的竞争优势所在；另一方面，利润的诱惑让更多的竞争者参与进来，ABB必须在降低成本加强服务才能更多的占领市场，继续保持优势。ABB在国外汽车行业内一直有着很好的口碑，我们提供的解决方案帮助他们生产出了优质汽车 同样，国内的汽车行业特别是一些自主品牌正处于发展上升阶段，ABB可以根据他们的特点提供配套的方案和服务，让先进的技术和管理观念帮助国内企业发展，这也是一个能实现共赢的思路。ABB机器人作为汽车制造行业的供应商，始终坚持与市场需求变化和技术发展趋势保持同步，不断根据客户的需要调整技术和展品的研发。让我们共同做好准备迎接新能源汽车的蓬勃发展。

　　ABB的机器人技术在汽车工业上的应用已经很成熟了。ABB的产品在汽车制造工艺车间中有着非常广泛的应用。ABB不但服务于包括诸如通用、大众、戴姆勒.克莱斯勒、法国标致和本田等知名跨国公司，而且我们与越来越多优秀的中国企业，例如上海汽车，吉利、长城汽车，建立起密切的合作伙伴关系。

　　中国的汽车工业在蓬勃的发展着，人们的消费观念也更加趋于理性和成熟，在瞬息万变的竞争中ABB依然坚持以市场为导向、以客户的需求为己任的发展战略与中国汽车工业共同进步。随着中国工业行业的迅猛发展，对工业机器人的需求也日益增加，ABB将不断开发出适合本地和亚太市场需求的新的机器人解决方案，以此来满足广大客户的特殊需求，帮助其提高生产效率。

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　　ABB是全球领先的工业机器人供应商，并向焊接、搬运、装配、涂装、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等作业环节提供机器人软件、外设、模块化制造单元及相关服务。主要市场涵盖汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、机加工、制药、食品饮料等行业。ABB注重解决方案的开发，致力于提高制造企业的生产效率、产品质量及员工的人身安全。ABB机器人的全球装机量已超过160,000台。


        www.abb.com.cn/robotics


来源：造车网   编辑记者：侯增伟

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