哈工大机器人打破仿人短跑世界纪录

　　从哈尔滨工业大学获悉，该校洪炳镕教授研制的机器人足球队，在8月16日—20日在韩国仁川举行的第十四届FIRA（国际机器人足球联盟）世界杯机器人大赛中，以1分07秒的成绩突破了仿人机器人短跑比赛世界纪录，原世界纪录为5分钟左右。洪炳镕还建议，将机器人短跑比赛项目扩展到人类奥林匹克运动中其它比赛项目，倡导开展以仿人机器人为主的机器人奥林匹克竞赛。
　　据8月23日刚从韩国首尔回国的洪炳镕介绍，国际上机器人足球比赛自1995年开展至今已走过了14年，在我国有12年的历史，但参赛的机器人几乎都是轮式机器人，其形状和人类差距很大，而且所谓的“踢球”也不是真正的用“脚”踢球，而是用身体或专门机构完成推球。
　　为实现真正意义上的“踢球”，洪炳镕在2007年于美国旧金山举行的第十二届FIRA世界杯上推出了基于小型仿人机器人的3对3机器人足球系统，首次开辟了仿人机器人足球，但当时的机器人在技术上还存在许多问题。比如，由于未装入嵌入式视觉技术，机器人没有“眼睛”，不能独立进行比赛，需在身外附加全局视觉系统；没有解决机器人复杂动作规划问题，机器人摔倒后不能自动起立，不得不由裁判扶起；没有解决机器人运动速度问题，机器人步行速度太慢，不能保证观赏性和娱乐性。
　　基于这些缺陷，洪炳镕率领的创新团队用两年多时间，克服种种困难终于突破了技术瓶颈，不但开发了小型仿人机器人的嵌入式视觉与复杂动作的运动规划系统，而且还解决了快速步行问题。此次破世界纪录的是该创新团队新研制、装有新技术的机器人，是一个有双臂、双腿、头部和眼睛，身高为35厘米的完全类人型机器人。
　　业内人士认为，此次哈工大小型仿人机器人短跑比赛突破世界纪录意义重大，新突破的技术包括人工智能与运动控制技术以及机器人能否和人类一样生存的技术，还包括机器人能够应用到各种领域的关键技术，使仿人机器人足球向更高级水平迈进一大步。
　　作为中国机器人足球的开拓者，洪炳镕有一个“机器人奥林匹克”梦想，希望能将仿人机器人短跑比赛扩展到人类奥林匹克运动中的其他比赛项目，如长跑、障碍跑等田径类项目，篮球、手球等球类项目，拳击、击剑等对抗类项目以及单杠、双杠等体操类项目，还包括舞蹈类及家庭服务类等所有人类奥林匹克运动项目，打造一个真正意义上的仿人奥林匹克竞赛。
　　“机器人奥林匹克将是机器人竞赛新的里程碑，它不但能通过机器人与机器人之间的竞赛提高自己的技术水平，促进仿人机器人尽早进入家庭，为人类提供各种服务，还将通过人类与机器人之间的竞赛，促进人类与机器人和谐共存的‘机器人社会’的到来。”洪炳镕展望说，“此外，人类的奥林匹克纪录终将面临体能的极限值，而机器人比赛只要能提高技术水平，就能不断超越极限。”
　　从哈尔滨工业大学获悉，在8月22日于日本东京举行的2009亚太大学生机器人大赛上，哈尔滨工业大学代表队凭借较强的技术实力和稳定的发挥，以5场全胜的成绩获得本场比赛冠军，实现了中国队三连冠的梦想。
　　该项赛事于2002年由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”（ABU）发起，每年举办一届。在今年6月的全国选拔赛中，哈工大代表队从内地43所参赛院校中脱颖而出，获得了唯一一张决赛入场券。
　　据介绍，本届大赛的主题是“胜利鼓乐”，根据假想的日本古代抬着滑杆旅行而设计的比赛。在前面的自动机器人“挑夫”和在后面的手动机器人“挑夫”配合，用滑杆把自动机器人“旅客”抬到目的地，旨在在另一队之前走完旅程。路上有爬山、穿过树林等各种任务，滑杆和机器人“旅客”不能掉下，最先将“旅客”送到目标区并击打三面胜利鼓的参赛队获胜。
　　在小组循环赛中，哈工大代表队以绝对优势战胜孟加拉国和沙特阿拉伯，顺利进入八强。在接下来的淘汰赛中，哈工大代表队分别战胜了韩国和越南。决赛在哈工大和同样一直没有败绩的香港大学之间展开，最终哈工大以18秒胜出，摘得大赛冠军。凭借出色的综合表现，哈工大还获得了“ABU ROBOCON”奖。

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