东北电网两类巡检机器人研制成功

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7月15日，由锦州超高压局和中国科学院沈阳自动化研究所联合开发研制的“超高压输电线路巡检机器人” 与“绝缘子检测机器人”两项科技项目，在沈阳通过了东北电网公司组织的专家组验收。

“超高压输电线路巡检机器人”重41千克，能够沿架空地线行走，速度达每分钟12-20米，具有在直线杆塔处越障的能力，通过其携带的摄像机可完成对输电设施及线路的巡视。“绝缘子检测机器人”重15千克，每秒可移动50毫米，能够在超高压输电线路耐张塔双联水平瓷绝缘子串上自主行走，可适应水平双串绝缘子距离变化，实现机器人对绝缘子的定量带电检测。现场实验表明，“超高压输电线路巡检机器人”和“绝缘子检测机器人”运行稳定，功能与技术指标达到规定要求，具有良好的应用前景。两类机器人在技术上已达到国内领先、国际先进水平。

当前，我国已有超高压线路约23万公里，随着经济发展还在进一步加长，保障电网输电安全可靠运行至关重要。超高压输电线路巡检目前主要采用人工巡检作业方式，劳动强度大、费用多且危险性高。随着工业发展，电网容量的增大和额定电压等级提高，使电力系统输电线路污闪事故日益突出，检测高压输电线路的不良绝缘子已成为国内外电力部门十分关注的问题。“超高压输电线路巡检机器人”与“绝缘子检测机器人”可提高工作效率、降低工作成本、提高作业安全性、保护自然环境，并具有可观的经济效益。

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