精工爱普生的6自由度垂直多关节型机器人“ProSix”的新机型——用于小型部件精密组装的“C3”系列目前已开始受理订单。预定2009年7月下旬开始供货。负载1kg时的标准周期为0.3秒左右,重复定位精度为±0.02mm。兼顾工作时的高速度和高精度,因此可提高生产效率。
机器人的体积已缩小至工作范围的1/44。第3关节可动部位(肘部)的突出半径只有原来的3kg可搬运机型的1/2。对外围设备、墙壁及天花板造成的空间影响较小,可缩小设置面积。
第5关节(手腕)虽由原机型的90×129mm缩小到了65×95mm,却能确保±135°的工作范围。动作连续性好,可从多种角度完成作业。由于对周围造成的空间影响较小,因此手臂的设计灵活性很高。
其他关节的工作范围如下,第1关节(旋转)为±170°,第2关节(下臂移动)为-160~+65°,第3关节(上臂移动)为-51~+225°,第4关节(在上臂和手腕之间旋转)为±200°,第6关节(手腕旋转)为±360°。
可搬运的额定重量为1kg,最大可达到3kg。在手腕朝下等状态下,最大可搬运5kg。除了标准机型之外,还备有符合ISO Class 3(ISO14644-1)标准的洁净型。
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