由于操作过于频繁,请点击下方按钮进行验证!

Pro-face人机界面在注塑机专用机械手臂上的应用

    在商品琳琅满目的现代社会里,塑料制品更是成为人们生活中的常见产品,于是制造塑料产品的机器――注塑机也越来越多地出现在各类工厂里,与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用。注塑机专用机械手臂根据抓取的材料种类、材料的形状以及工艺的需求,分类十分繁杂。其主要由主臂、副臂、引拔、横行4个机构组成。主臂下端与托盘相连,用于抓取塑料制品的主干部分,副臂下端与夹具相连,用于夹取塑料制品的料头部分(料头:注塑产品成形时所留的多余部分)。引拔的功能是将主臂、副臂伸入注塑机工作面,再由横行部分将已成形的产品运送到指定的位置。控制系统采用安川运动控制器MP2300和Pro-face人机界面GP/ST3000系列,请见右侧系统图。
    采用传统的人工机械臂调整方式不仅效率低,而且精确度差。采用Pro-face人机界面产品GP/ST3000系列,操作人员会在人机界面GP/ST3000系列上通过很直观的画面来设置各运动臂的参数。当运动臂开始动作时,主轴编码器跟随电机轴旋转,同时就把运动臂的位置信息传送到安川运动控制器MP2300中,这样GP/ST3000系列上可以从安川运动控制器MP2300中实时获得运动臂的位置信息,并通过画面直观的显示出来。操作人员可以从GP/ST3000系列上直观的看到目前铰龙的位置,并及时通过设置参数可以进行调整。
    除此之外,用户在使用Pro-face的产品在与安川电机的产品连接时,还能使用到非常有效的功能:
    Pro-face设计了多种市场上使用范围比较广的控制器的示例部件,供用户在画面编程时从Pro-face网站上下载使用,例如安川电机MP2300的示例部件(见图一),Pro-face将MP2300与GP/ST3000系列相关的通讯参数配置好,客户在画面编程时直接选用MP2300的部件即可,从而可以大大缩短画面编程的时间,并且无需编程直接通过GP/ST3000系列人机界面读写或监控MP2300系列相应的参数(见图二、三)。
    采用传统的人工机械臂调整方式不仅效率低,而且精确度差。采用Pro-face人机界面产品GP/ST3000系列,操作人员会在人机界面GP/ST3000系列上通过很直观的画面来设置各运动臂的参数。当运动臂开始动作时,主轴编码器跟随电机轴旋转,同时就把运动臂的位置信息传送到安川运动控制器MP2300中,这样GP/ST3000系列上可以从安川运动控制器MP2300中实时获得运动臂的位置信息,并通过画面直观的显示出来。操作人员可以从GP/ST3000系列上直观的看到目前铰龙的位置,并及时通过设置参数可以进行调整。
    除此之外,用户在使用Pro-face的产品在与安川电机的产品连接时,还能使用到非常有效的功能:
    Pro-face设计了多种市场上使用范围比较广的控制器的示例部件,供用户在画面编程时从Pro-face网站上下载使用,例如安川电机MP2300的示例部件(见图一),Pro-face将MP2300与GP/ST3000系列相关的通讯参数配置好,客户在画面编程时直接选用MP2300的部件即可,从而可以大大缩短画面编程的时间,并且无需编程直接通过GP/ST3000系列人机界面读写或监控MP2300系列相应的参数(见图二、三)。

图二:安川电机MP2300系列示例部件
    图二:通过预先设计好的示例部件选用后可以直接读取MP2300系列的寄存器的参数值,并可以对允许写入的寄存器进行数据修改。


图三:安川电机MP2300系列示例部件
    图三:通过预先设计好的示例部件选用后可以直接监控MP2300系列的状态和报警错误消息。

     为了提高现场维护的便利性,Pro-face提供了不使用PC的情况下传输PLC程序的现场解决方案,维护人员可以不携带PC,将安川电机MP系列的PLC程序存储在CF卡或U盘中,带到现场直接插入Pro-face的GP/ST3000系列人机界面中,透过人机界面将PLC程序传输到MP系列中,参见图四。
     Pro-face的“穿越功能”(参看图五),可以实现通过GP/ST3000系列人机界面轻松调试PLC梯形图程序,从而实现了无论在任何地点都可以执行PLC调试的工作,以安川电机产品举例,现场使用Pro-face的GP/ST3000系列人机界面连接安川电机的MP2300系列控制器,工程师在办公室电脑上,通过以太网透过人机界面直接调试MP2300系列控制器的梯形图,从而可以实时调整因生产计划变化而需要作的数据修改。
     在此应用案例中采用Pro-face人机界面和安川电机控制器,使得电气系统简洁统一、功能完整,并且对于客户来说机器也具有了更好的维护性,大大提高了工作效率。


声明:本网站所收集的部分公开资料来源于互联网,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容,以保证您的权益!联系电话:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

网友评论 匿名:
相关链接
  • 无尘室?机器人工业?新方案?——你准备好迎接它了吗?
  • 24-11-12
  • 8年应用验证:这个供能方案轻松应对SCARA机器人作业
  • 24-11-05
  • 展会预告|川崎重工与您相约第7届中国国际进口博览会
  • 24-11-01
  • 世赛金牌的肯定|上海发那科赋能智造生态型人才培养
  • 24-10-31
  • ABB推出高上漆率喷涂雾化器,助力打造高效喷涂车间
  • 24-10-31
  • 小笨智能 打造工业智能搬运新时代
  • 24-10-31
  • VECTOR银奖之临工重机剪叉式高空作业平台:让车轮尽情转动
  • 24-10-30
  • 史陶比尔机器人应用于飞机部件自动化检测
  • 24-10-28
  • 工业机器人解决方案:坐标系检测与还原
  • 24-10-25
  • 电子垃圾重生记!ABB与Molg共同打造机器人微型工厂
  • 24-10-25
  • 库卡携全新KR C5 micro-2控制器亮相2024上海工博会 以AI驱动行业新发展
  • 24-10-25
  • 焊接机器人如何实现移动供电和精准移位?
  • 24-10-24
  • 库卡案例 | KUKA.FlexPal协助BONY SAS提高耐火砖处理量效率
  • 24-10-21
  • 热烈祝贺库卡中国与亚威股份签订战略合作协议
  • 24-10-17
  • 构建PCB智造新生态 | 上海发那科与建滔签署战略合作协议
  • 24-10-11
  • 德国新安装工业机器人数量创纪录
  • 24-09-29
  • 达明机器人股份有限公司登录中国台湾兴柜股票市场
  • 24-09-29
  • 节卡机器人工博会精彩纷呈
  • 24-09-27
  • 仅占工业机器人销量比重的10%,协作机器人仍是“掘金地”
  • 24-09-27
  • 协作机器人内卷?谁在不走寻常路,迎来高光时刻!
  • 24-09-27
  • 分享到

    相关主题