通过传感器 机器人医生为患者实施心脏手术

        “机器人心脏手术技术相当于把外科医生的手变细和拉长了，它无需打开患者胸腔就可以完成手术，给患者留下的创伤和痛苦要比传统手术小得多，恢复得快。 ”解放军总医院心血管外科高长青教授在日前举行的全机器人微创心脏手术汇报会上专门做了详细的介绍。据悉，该院已为60人做了全机器人心脏手术，成功率达100%。

        这名取名为“达芬奇”的微创机器人，身高近1.8米，由三部分组成：手术医师操作的主控台；机械臂、摄像臂和手术器械组成的移动平台；三维成像视频影像平台。机器人在进行心脏手术时，医生先在患者胸壁上打3个直径为1厘米的小孔，机器人的3个机械臂通过这些小孔插入患者胸腔内。这时，手术视野图像通过机械手臂被放大10倍后在监视器上显示出来，医生通过三维成像系统看清患者心脏结构，并确认需要手术的部位。操作者与机器手臂间通过电路相连，另一名医生在病人旁边协助。医生控制台装有三维视觉系统和动作定标系统，医生手臂、手腕和手指的运动通过传感器在电脑中精确记录下来，并同步翻译给机器手臂。机械人手臂按照医生的指令，在患者体内完成同样的操作，直到手术结束。

        目前最先进的手术机器人系统就是这一“达芬奇”机器人系统，机械臂有7个自由度，手术医师能舒适地坐在较远距离外操纵机器进行手术。机械手臂增加了活动的自由度，大大地提高了手术医师的操作能力。此外，它能将控制柄的大幅度移动按照比例转换成患者体内的精细动作，极大地提高手术医师对分离解剖组织的鉴别能力。由于传统的心脏外科手术需要开胸，手术切口大、创伤大，术后并发症较多，给病人造成很大的痛苦。机器人微创心脏手术的创口一般在1厘米左右，患者在术后很快就恢复正常生活和工作，并发症很少，大大简化了术后治疗，患者术后的存活率和康  复率都明显提高。如传统的心脏手术，术后需要借助呼吸机维持8个小时甚至更长时间，3天后才能吃饭、活动。而机器人手术后，病人在普通病房观察3天就可以出院了。

        高长青教授说，任何技术都不是最完美的。触觉反馈体系的缺陷是机器人手术的一大缺陷，就是机器人现在没有感觉反应。比如说，在缝合的时候，感觉不到缝合的对象是软的还是硬的，病人是否疼痛这些感觉，机器人是没有反馈的。这就对医生的外科技能提出了更高的要求，医生必须有外科手术经验，即使没有机器也可以很好地完成手术。机器人手术也有其局限性，以前开展较多手术包括房间隔缺损修补、左房粘液瘤切除、二尖瓣成形及置换和冠状动脉旁路移植术，复杂性先天性心脏病手术机器人还不能做。

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