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随着全球经济及科学技术的不断发展与创新, 世界汽车工业呈现出快速发展的势头, 各个领域的先进科学技术成果被广泛地应用于汽车工业。当今的消费者对于汽车商品, 已不仅仅满足于最基本需求——代步工具, 而是要求汽车产品在保证其商品的一般属性——实用性、安全性的前提下, 应更富于个性, 更富于科技含量。汽车工业的这种发展趋势带动着相关的科学技术及产业快速地发展。机器人作为先进制造工艺装备, 正越来越多地应用于汽车工业中。
从20世纪70年代末到80年代初开始,全球机器人在汽车行业的应用和发展一直呈现稳步上升态势。车用机器人每年以超过1%的速度增长。据调查,2006 年全球车用机器人年度装置量约九万台,市值约30 亿美元,相关应用系统总市值达100亿美元。从地域分布上看,车用机器人市场需求慢慢由欧美地区转移到亚澳地区,这与制造业重心的转移是一脉相承的。车用机器人一般分为搬运机器人、焊接机器人、组装机器人、一般加工机器人及其他种类,从机器人种类装置量上看,汽车行业强国日本、德国、美国、意大利占有大量份额,韩国、中国也在局部领域占有一席之地,比如,2006年中国的焊接机器人装备量就排名世界第五。随着中国汽车制造业的崛起,特别是装备制造业的飞速发展,机器人产业也有了快速的发展。
目前,中国从事机器人研发的单位有200多家,产业相关企业50 多家,初步形成了产业链和产业基地。如,863 计划已经将沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限公司、一汽集团涂装技术开发中心、北京机械工业自动化所、上海机电一体工程有限公司、四川绵阳四维焊接自动化设备有限公司确立为智能机器人主题产业化基地。随着中国装备制造业的不断升级换代,车用机器人产业也迎来了发展的大好机遇。同时,全国机器人研究相关高校在技术方面也取得了不小的成绩:北京工业大学,在机器人柔性技术方面有一定创新;北京石油化工大学,在全位置智能焊接机器人、管道智能焊接机器人方面达到了国际先进水平,并具有自主知识产权。
根据权威部门预测,中国仅汽车制造、汽车电子、汽车新能源等行业,年需求此类自动化线将达200多条,产值约40 多亿元,并且汽车制造业的市场容量将达800多亿元。可见,车用机器人产业的发展前景广阔。同时,车用机器人也是未来汽车制造等行业发展的战略选择。有关专家称,要实现这一战略,就必须使机器人研制和制造紧密结合起来,通过政策性引导和扶持一些机器人专业生产企业。还必须有选择性地进行一些技术攻关。对一些已经掌握的核心技术要进行很好地知识产权保护,对一些还没有掌握的关键技术要进行引进、消化和再创新。要加强共性技术的研发,重点突出以智能化为核心的新型机器人机构、模块化设计、机器视觉、模式识别、离线编程和系统集成等关键应用技术的研发。
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