机械手应用案例

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机械手应用案例第4页

汽车工业机器人激光焊接技术的应用

机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。丰田公司将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，甚至试图用它来代替某些弧焊作业，同时，在短距离内的运动时间也大为缩短..

机器人汽车

「3D造工业案例」AGV机器人借助3D打印制造，确保复杂结构的实现

智能物流，区别与传统物流，能在物联网整体方案的应用背景下，更节省成本的完成配送，未来发展的潜力将非常的大。正是因为如此，无论是阿里巴巴、京东还是顺丰都在大力发展自己的智能物流。

机器人 3D打印

工业机器人应用案例详解——码垛

随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生。

码垛机器人机器人

机器人在冲压生产线中的应用———机器人在冲压生产线中的应用

在冲压生产中采用产业机器人(机械手)代替人工操纵，构成自动化生产单元或组玉成自动生产线，是进行高速、高效、高质量的冲压生产的一种有效方法，也是现代冲压生产技术的重要发展方向。

机器人模具

一键换模 | 史陶比尔创新注塑全自动整体解决方案

作为国内市场占有率首屈一指的汽车外饰零部件供应商，延锋彼欧汽车外饰系统有限公司一直以来非常重视在注塑生产环节的自动化能力提升。针对快速换模系统，延锋彼欧选择了研发生产实力与品牌形象俱佳的史陶比尔。

机器人汽车

工业机器人与机床集成应用专题

工业机器人与数控机床集成应用近几年发展很快，应用的形式不断扩展，对当前机床智能化潮流带来新的促动，对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。机器人产业正迎来黄金发展机遇期，如何推动工业机器人产业和机床工具产业的融合发展，如何做到工业机器人..

机床机器人

数控机床机械手在汽车行业的应用

近年来工业机器人这个词频繁的出现在工业自动化生产中，尤其是汽车行业的快速发展，工业机器人能够自主动作，广泛应用到不同生产环节，其常配有机械手、刀具等其他便于装配的生产工具。方便快捷进行生产，同时可以代替在低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作，代替人完..

码垛机器人机床机器人汽车机械

完整自动上下料循环机器人与机床的无缝协作！

作为FANUC机器人家族中高性价比的小型搬运机器人，M-20iA机器人负载可达20kg，运动半径1811mm，拥有高刚性的结构设计及先进的伺服技术。

机床机器人

新松AGV搬运机器人为汽车零部件提高新动力

汽车工业是衡量一个国家工业水平的准绳，汽车产业中工业机器人的应用水平，直接显示了一个国家的机器人技术水平。新松作为国内工业机器人的领导品牌，一直精益求精，不断开发先进技术，在AGV领域最终有所突破。

搬运机器人机器人汽车

成功案例 | 凭借激光切割机器人，致胜汽车工业

激光切割机器人解决方案越来越受到汽车与客车制造商的青睐。早在2011年，宇通客车就开始将史陶比尔RX160L机器人集成到其生产线中。该款六轴机器人以吊装的方式夹持着激光切割工具，能够快速、精准地切割由一个移动平台进行传送的车门、减震器和其他钣金件，加工出从最小..

激光切割机机器人汽车

医疗自动化 | 史陶比尔机器人自动化细胞培养

TX60机器人紧凑集成在Cellmate系统内，可实现接种、培养液更换、细胞采收、冲洗、胰蛋白酶处理、废料处理等自动化操作。在GMP A级洁净等级下，机器人动作需要非常平稳缓和，以确保不会对脆弱的细胞产生破坏。史陶比尔机器人专利的零间隙JCS减速机系统保证了动作的平稳性..

机器人医疗

新品介绍 | FANUC M-410iC/110机器人在码垛行业的应用

FANUC M-410iC/110型机器人是针对物流自动化系统最新研发的4自由度高速码垛机器人，最大负载为110kg，工作范围可达2403mm，广泛适用于高速码垛及搬运的场合。机器人具有手臂细长、手腕灵活的特点。

FANUC

码垛机器人机器人

VINCI全面应用工业4.0解决方案

利用基于库卡工业物联网（Industrial Internet of Things）平台，德国VINCI Energies旗下针对ICT和工业行业的品牌Axians和Actemium，将会从设计到系统集成应用全面的工业4.0解决方案。

工业4.0

机器人

史陶比尔助力奥迪实现模具制造“工业4.0”飞跃

在先进的奥迪工厂设备和成型技术能力中心，奥迪员工们正努力实现全线工艺数字化。以往奥迪使用摇臂钻床加工模具气孔，但弊端在于整个工艺无法实现自动化，费时费力，也不符合工业4.0理念。而现在，已有一套集成了史陶比尔机器人的加工中心替代4台摇臂钻床用于模具制造，..

工业4.0

机器人模具

优傲机器人：硬币都有正反面

机器人和人类协同工作意味着利用两者各自的长处。因此，工人和机器人均可按照各自擅长的方式来工作，并弥补对方的缺点。人机协作机器人具有以下4项优势：其一胜任单调乏味的工作，如拧紧螺栓、机床上下料；其二完成对人体有损害、重复性的工作，如某些部件的手动切割工..

机器人汽车

福田汽车迈向工业4.0 目标打造汽车制造业领先品牌

工业4.0这个概念最早是由德国政府提出的一个高科技战略计划，是指利用物联信息系统将生产中的供应，制造，销售信息数据化、智慧化，最后达到快速，有效，个人化的产品供应。其技术基础是网络实体系统及物联网，或称为四次工业革命。

工业4.0

机器人汽车

工业4.0契机：电子行业生产自动化

德国政府提出“工业4.0”战略，业内将这场变革视为继机械化、电气化和信息技术之后，工业化的第四个阶段。在Festo看来“工业4.0”并不仅仅有关“技术”，还关乎人机合作以及相关的培训和教育。未来工厂将是真实世界和虚拟的网络世界的进一步融合。

工业4.0

机器人电子

成功案例 | 史陶比尔机器人应用于滚球生产

OBUT公司引入史陶比尔机器人，应用于法式滚球自动化生产，提高机加工质量控制，使其质量控制过程达到卓越、精细化的高标准，为各工位节约了大约70%的能耗。

机器人机械

一五一十说喷涂机器人-汽车制造篇

喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

喷涂机器人机器人汽车

机器人与汽车制造技术与应用

在我国，工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。从2000年开始，受国家宏观政策调控及居民消费水平提高的影响，我国汽车工业进入了一个高速增长期。面对这种局面，国际汽车巨头纷纷进入中国市场并与我国企业合资设厂或扩大原..

机器人汽车

东风雷诺焊装工厂使用了大量机器人

法国PSA集团在非洲摩洛哥建一家汽车厂，需要建设一条焊接生产线。武汉开发区的欧亚捷福公司接下该项目，目前正在武汉进行设计，来自意大利的工程师与本土工程师通力合作。未来，这家工厂的设备安装、调试也要从武汉派人去。

机器人汽车

FARO:法医的新助手-3D扫描机器人

FARO在3D扫描领域为多种行业提供多种不同类型的服务，这其中最突出的应该就法医学领域。他们的虚拟现实扫描技术曾被用于虚拟重建犯罪现场，为案件侦破提供了许多重要线索，取得了惊人的效果。

FARO

便携三坐标机器人 3D打印医疗机械

FANUC机器人在车门钻孔打磨加工的应用

FANUC应用在钻孔方面的机器人型号为R-2000iB/165F，打磨方面的机器人型号为M-20iA。相比其他应用的机器人来说，钻孔用机器人的主要特点是J6轴安装的焊枪负载较大，应此通常选用中型的机器人。

FANUC

孔加工机器人汽车

机器人在铸造业中的发展与应用

自上世纪六十年代第一台工业机器人出现以来，它就在不断的更新换代和实验测试之中。工业机器人将机械、电子、计算机等先进的技术集于一身，在制造过程中，工业机器人大大推进了制造业自动化进程。尤其是在汽车制造业方面，机器人已经可以自动化实现焊接、喷漆、组装等工..

装配机器人机器人汽车

安徽“达芬奇”机器人完成首例体外循环下心脏手术

胸壁打孔、体外循环建立……7月15日，安医大一附院机器人手术间里，机器人的机械臂伸入患者体内，随着“机械手”的舞动，病人的房间隔缺损及三尖瓣返流得到成功修复，这宣告着安徽省首例体外循环下达芬奇机器人心脏房间隔缺损修补+三尖瓣成形手术顺利结束。

机器人医疗机械

航空航天领域激光焊接机器人应用

激光焊接技术仍然是目前航空航天领域铝合金焊接的最有效方法之一。随着不断地试验和研究，激光焊接逐渐展现出其良好的工艺性能及焊后力学性能。

机器人航空

3D Systems ProJet 3510加速EMYS表情机器人的研发

新奇的设计无法使用现成的解决方案。所以头部的硬件和软件不得不从头开始制作。他们发现使用传统的铣削或工具来制作EMYS的形状是非常耗费时间，且成本高昂。项目团队开始寻求可以加快进度的方法。在他们的调查中，找到了正确的拍档，Cad-Mech公司，这是一家提供结构服务..

3D Systems

金属3D打印机光学测量机器人 3D打印机械

汽车制造中的创新型机器人焊接系统

汽车零部件上的焊缝会承受非常高的动态荷载，因此拖车轴的焊接就成为焊接技术中最具有挑战性的任务之一。为了保证最高的零部件质量同时保证无限的灵活性，就必须采用可靠的焊接工艺和最先进的生产技术。

机器人汽车

OPW-QP测量软件用于灵活加工的机器人辅助测量系统

由于零部件供应厂商和制造企业面临着日益变化的各种要求，因此，灵活加工便是实现生产设备高利用率的主要前提条件。灵活生产流程的一个要点是采用机器人辅助的测量站来取代专门的测量及检验装置，因为这些测量及检验装置在遇到哪怕是很小的工艺变更时，也会产生很高的换..

测量软件测量软件机器人机械

弧焊机器人系统在汽车底盘焊接中的应用

弧焊机器人最适合于多品种高质量生产方式，目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接件均使用了机器人焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬..

弧焊机器人机器人汽车

弧焊机器人在汽车制造中的应用

随着汽车制造业的发展及对焊接质量的要求，实现汽车焊接的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的重要途径。制造企业为适应焊装新技术应用的要求，汽车引进比传统人工弧焊更加先进、更有发展前景的机器人弧焊技术，推动公司工..

弧焊机器人机器人汽车

宁波鄞州企业研制的“冲压机器人”上岗

近年来，“机器换人”成了不少企业的追求。在大量的冲压作业中，常出现轧断手指等工伤事故，冲压作业能否用机器人来代替？两年前，位于鄞州区首南街道的宁波通源工业机器人有限公司萌发了自创“冲压机器人”的念头。

机器人

直角坐标机器人在小型立体仓库中的应用

在全自动档案存期系统，全自动售药机，全自动保管箱存取系统和其它一些小型立体仓库应用中都采用直角坐标机器人作为取出，存放和搬运机构。其中小型立体仓库主要是存储小体积的物品，这些物品通常放置在朔料箱里或外形统一的纸箱里等规范统一的容器里。

机器人

机器人用于钣金冲压上下料案例

从20世纪80年代末，世界上欧、美、日等多家汽车生产厂加强了对铝制汽车车身的研究，幷取得了令人鼓舞的成就。1995年德国奥迪公司首先开始批量生产铝制车身，把车身用铝的研究推向了高潮，铝合金在整车使用材料中的比例逐年提高。利用铝板来逐步代替构成汽车车身的钢板被..

机器人

铝板冲压实现大规模应用

为了拆垛时高度的统一，升降台一般需要进行安装反馈编码器，并且通过激光传感进行高度限制；

机器人

直角坐标机器人在汽车发动机盖涂胶机上的应用

随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。上海众拓机器人技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，

机器人汽车

冲压机械手和人工相比优势突出应用广泛

总的来说，冲压机械手提供生产效率，让生产更加安全，同时，冲床机械手相对于人来说，更容易管理，最为重要的是，冲压机械手让产品的品质更好。

机器人机械

四轴摆臂冲压机器人标准型案例

单冲床单工序冲压送料、取产品，机器人安装位置灵活。多冲床多工序间移送产品，不同吨位冲床、不同高度模具可以兼容，更换模具方便，适合多产品共用一条自动冲压生产线，编程快捷，调试方便

机器人

基于6轴机器人的快速柔性冲压自动化生产线方案探讨

当前汽车冲压件制造行业采用机器人代替人工搬运的应用已逐步普及，并且其需求量呈上升趋势。国内冲压自动化行业从90年代末发展至今，机器人冲压自动化生产线凭借柔性、性价比高等优势在国内冲压自动化领域占据了很大部分的比例。可以预见，随着汽车产能的不断提升，未来..

机器人

冲压线机器人自动化改造案例

生产线采用自主开发机械手作为钣金上下料机构，整条生产线包括5台冲床，由摆机械手完成冲床间取料、送料工作，包括中间的翻转功能，整条冲压生产线实现无人操作，机械手搬送的位置精度士0.2mm，搬送循环周期最快速度不低于10件/min

机器人

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