小型感应式旋转编码器

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　　在机器人和自动化系统中，旋转编码器或解算器承担着伺服系统为位置和速度控制提供反馈信号的任务。越来越多的应用需要使用成本低，像解算器一样坚固的多转绝对式编码器，但功能要强于解算器。其中最重要的功能是用于传输高分辨率绝对位置值的数字接口。海德汉全新EQI 1100型小型串行感应式旋转编码器能满足这些要求。

　　该型编码器有单转的ECI 1116型，每转65,536个测量步距（16 bits），也有多转的EQI 1128，共有4,096个可识别转数（12 bits）。因此，EQI 1128可达268,435,456个位置（28 bits）。外径只有38 mm，其中包括传送部分，其全长也只有28 mm。

　　这些旋转编码器的配合尺寸与成熟的ECN 1113和EQN 1125光学编码器的配合尺寸相同。因此，用户可根据应用要求，灵活选择HEIDENHAIN机械和电气兼容的旋转编码器。所用后续电子设备和连接电缆都相同，因为它们都支持统一的EnDat接口。

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海德汉编码器传输

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