Dalsa IPD机器视觉系统应用于IC外观检测
一、系统需求
1）检测IC表面字符是否正确；表面是否有划伤，裂痕：
2）检测IC引脚共面度；是否弯曲：
3）IC方向是否反向等不良情况，无误测现象；
4）检测时间要求：100ms以内
二． 检测功能实现
可采用两种照明方式：同轴光或低角度环行光
视觉处理器：DALSA IPD VA40
相机：Teli30万像素
镜头：Computar50mm
光源：DL—R6红色
物距：80mm
1、字符检测和IC方向的判定
检测软件截图，如图1：
此时字符均能识别出来，为合格品，显示OK结论
倒置时检测截图如下图2
此时IC倒置，字符识别只能识别出0，显示结论是NG
2、引脚共面度和是否弯曲的检测
对于共面度和引脚弯曲的检测要求，我们采用精确测量引脚间的间距可以判断。
上图中左下第2个引脚弯曲，通过测量计算下排4个引脚间的距离分别是46.45，65.37，55.75个像素（要转化成物理实际尺寸只需简单校正，这里就不细说了）。55.75为正常值由于第2个引脚向左弯曲，导致第一个距离46.45偏小，第2个距离65.37偏大。结论是此产品不合格，即NG。
3、关于表面划伤检测
由于划伤是视觉检测的一大难点，鉴于工件本身较小的特点，划伤难于定义，这里不做细说。
4、关于检测时间和通讯方式
检测时间：上面测试时检测一个IC的时间在150ms左右，实验采用的视觉处理器内存为512，若要加快速度可以选择内存1G的视觉处理器。届时可以提高大概一倍的速度。
通讯：本套系统配置了可以连接终端接线板和光偶控制模块的符合工业标准的输入和输出。串口通讯包括RS-232,USB和可用于连接工厂网络的以太网。所有的物理连接接口都位于视觉控制器的背面， 通过前方的两排LED指示灯可以显示连接状态。
本套系统的优点：
1） 定位准确
IC发生偏转时仍能准确检测，如下图
2） 支持多项目同时检测，以及多相机同时检测
从上图还能看出偏转后的字符识别和引脚检测同时正常进行，软件功能十分强大。
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支持多相机同时检测
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无需软件安装
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强大的嵌入式处理器确保证快速检测
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稳定可靠, 适于在线或线下检测
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支持多种相机和高分辨率
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易于集成到工厂环境中
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是最终用户，集成商和系统制造商完美的解决方案。
3）准确、快速
通过采用定位和模式匹配以及OCR识别的算法使检测准确；高精度的测量算法保证引脚测量的精度。从上面列举的一系列图可以看出检测单个产品的时间(即图片上的Total Time)在150ms（1秒=1000ms）左右，真正做到了快速检测，从而能够极大的提高检测效率
4）人性化的操作界面
我们还可以通过编写VB、VC等用户界面提供简捷、个性化的操作界面，方便操作员操作。通过个性化的界面对检测进行控制和监视，如图：
上面编写的用户界面只是示例，实际操作界面可以根据客户的需求做出相应的调整和优化。
无论视觉应用涉及汽车零部件、消费品、纺织品、电子产品还是塑料产品， 极具吸引力的价位和功能强大的直观界面都使之成为您完美的视觉软件解决方案。
三． 硬件组成
我们选用加拿大DALSA公司的高性能视觉检测仪，它检测速度快,非常适合大生产量的产品在线检测。
视觉处理器
相机：30万像素
镜头：标准50mm
光源：红色环行LED
注：一套系统配1个相机、1个镜头、1个光源及1个光源电源
三． 软件模块
软件模块采用了DALSA智能视觉处理软件。
●应用调试只需在操作界面上完成，无须传统的程序调试 ，带有大量可选择的高性能机器视觉运算和算法，包括图像处理运算、几何运算、测量和分析。
●全面的功能齐全的图形化用户界面可用于快速原型开发和建立视觉解决方案。
●灵活的界面允许您根据需要定制操作员界面OPC兼容接口允许与其他自动化/控制应用的数据共享。
●内容详细的调试和帮助支持
整个系列软件都采用了相同直观的界面，因此当您添加组件或产品升级时，无须额外培训。使用图形界面可以快速配置应用，无需编写任何代码。只需点击一系列运算符即可开发强大的视觉应用。
深圳市众为兴数控技术有限公司
http：//(暂不可见)
视觉工程师 艾小云
电话：0755-26722719-379
传真：0755-26722718
E-mail: ipd@(暂不可见)
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