设计仿真 | 基于VTD的AR-HUD仿真测试解决方案
基于VTD的
AR-HUD仿真测试解决方案
智能座舱是当前车辆智能化趋势的重要应用领域,HUD是将车速、导航等重要行车信息投影到挡风玻璃上,大大提升了安全性和体验感。AR-HUD是在HUD的基础上融入AR功能,在看到的真实世界的基础上叠加数字影像图层,将HUD显示信息与驾驶环境融为一体。当前,越来越多的汽车厂商更注重人机交互体验,使汽车AR-HUD开始承载更丰富、更细腻的功能和显示任务。 以虚拟场景为基础的AR-HUD仿真测试手段,大大提升了产品开发迭代效率,降低开发成本,在行业内得到了越来越多的关注,AR-HUD的仿真测试涵盖MIL/SIL/HIL/DIL等不同阶段,以VTD为基础的仿真测试方案可以沿用相同的数据链路架构,满足不同的测试需求。
本仿真测试解决方案涵盖如下要素:
▶ 车辆动力学模型
▶ 虚拟场景VTD以及传感器模型
▶ 自动化测试软件
▶ 故障注入
▶ 仿真测试平台
▶ 被测对象
其应用流程如下:
1. VTD Traffic模块发出驾驶员模型控制信息被被控对象车辆动力学模型,计算车辆状态信息,反馈至场景,实现真实车辆运动在虚拟世界中的模拟;
2. VTD传感器模型发出传感器检测到的环境信息(如车辆周围障碍物、地理坐标、交通参与方等),按照协议发送给被测对象AR-HUD;
3. AR-HUD生成影像图层,图像数据反馈至VTD。VTD基于开放架构和接口接收图像信息后,在IG上实时渲染,实现AR-HUD的效果;
4. 基于自动化测试工具,为各个节点发送数据,实现AR-HUD测试的自动化。
方案优势:
1. 快速高效的验证方式
2. 测试场景多样化,提升测试广度深度
3. 极限/危险工况的测试评估
4. 支持故障仿真
5. 智能座舱/智能网联一体化测试
(海克斯康工业软件)
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