减重、降本、提性能，看德国大学生的机器狗如何做到的?

近日，德国曼海姆巴登-符腾堡合作州立大学传来令人振奋的消息，该校正在积极开发一种四足仿生机器人（或称机器狗），并计划将其打造为学生的研究和学习平台。

鉴于商用机器人普遍价格高昂，学生们怀揣着自己动手组件机器人的强烈愿望，从零开始、大胆设计，计划通过低成本方式组件一台四足仿生机器人。然而，实践充满了挑战。

该团队首先开发行走模块，尽量依赖标准零部件应对高动态工况，通过多次迭代，一个富有弹性、高性价比且易于制造的执行器模块完成。学生们自行搭建测试台架，并组装出第一条腿。但在经过深入测试研究后，他们发现两个问题：所使用的 3D 打印线材（PLA）弹性过大，而且重量偏大，这会影响机器狗的续航。因此，第二项挑战是提高刚度、减轻重量。

机器狗外形

所幸，在 igus 的有力支持下，团队成功取得突破。通过采用碳纤维增强线材 igumid P150 以及 xiros B180滚珠轴承，每条腿的重量成功减少了约 18%。

igumid  P150相对更容易成型，且远远满足技术要求，通过3D打印制造出的执行器模块不仅重量轻，而且性能更加稳定可靠。

而xirox B180 深沟球轴承具有与之前使用的金属轴承一样的标准尺寸，更换非常方便，由于是塑料内外圈和保持架，重量更轻。

“感谢igus慷慨的部件支持，让我们这一支富有激情的学生团队能够在短短6个月的时间里开发、制造和测试一个四足机器人。未来，VierBot将让其他学生也有机会接触到复杂的机械系统，同时看到3D打印的可能性。我们谨代表VierBot团队感谢igus的支持！”曼海姆巴登-符腾堡合作州立大学（DHBW）在感谢信中写道。

易格斯向机器狗应用推荐的产品与服务

3D打印服务

• 72小时内快速交付异形件

• 采用iglidur系列自润滑、高耐磨性塑料材料

• 针对蜗轮、齿轮，有特殊高强度3D打印材料可选

• 点击这里，了解详情

xiros塑料滚珠轴承

• 1比1替换传统标准金属轴承

• 重量轻

• 自润滑

• 点击这里，了解详情

高柔性电缆

• 高抗扭转性，适合狭小空间

• 高运动频次，长寿命

• 高性价比，且4年质保

• 点击这里，了解详情

自润滑塑料轴承

• 免维护

• 吸震、静音

• 耐腐蚀

• 点击这里，了解详情

您的产品顾问

拖链电缆产品客服                轴承产品客服

地址:上海市奉贤区环城北路50号

电话:021-8036 6999

邮箱:cnmaster@igus.net

（igus易格斯）

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。