FARO 石化行业智能立体仓库解决方案

自工业发展以来，石油及其附属品的重要性不言而喻，但石化产品液体燃料的存储及运输并非易事。从早期的金属和陶瓷容器进化到专业的储罐和仓库设施，而现在通过信息智能化的加持形成了智能立体仓库，大幅度提高了存储空间的利用率和工作效率，并且有效增强了产品的质量和安全性。P&ID (Piping and Instrument Diagram)工艺管道和仪表流程图是智能立体仓库的重要基础，用于标识所有工艺设备以及这些物理资产如何作为机械化过程的一部分协同工作。        

孚宝集团的休斯顿综合设施

荷兰皇家孚宝集团（Royal Vopak）在德克萨斯州休斯顿建有一个大型石化综合设施，该设施拥有243个储罐，能实现120万立方米的储罐容量，近2公里长的储存设施可储存生物燃料、化学品、石油产品、基础油和润滑油。并且地理位置优越，位于布法罗河口，可通往加尔维斯顿湾和墨西哥湾，除了船运，该设施还可以通过卡车和铁路到达，是一个非常重要的枢纽。

为此孚宝找到了总部位于英国的数字孪生测量专家 Advanced 3D Laser Solutions Group (A3D) 与其美国合作伙伴 HTS Advanced Solutions （HST）合作，对这个大型液体存储终端进行了3D激光扫描，目的是通过三维扫描数据生成更准确、更精细的二维 P&ID。为了成功完成这项任务，公司依靠两台 FARO Focus 激光扫描仪以及配套的 FARO SCENE 软件。        

极端环境下耐用的坚固硬件

超便携和坚固耐用的 Focus 激光扫描仪非常适合孚宝的需求，因为它的设计是为了在具有挑战性的室外环境中捕获设备和管道的超高精度测量，例如德克萨斯州飓风季节中期的液体石化储存设施测量。该扫描仪采用密封设计，并通过行业标准防护等级(IP)认证，IP54，这意味着 Focus 可以在潮湿的天气和高达55℃的温度下使用，对于休斯顿创纪录的42.78℃的超热天气，Focus 更是不在话下。

A3D 技术总监 Lewis Boxer 解释说:“选择 Focus 激光扫描仪是因为它的数据捕获速度快、扫描范围广、精度高且小巧便携，这是狭窄空间扫描的关键。而它提供的现场不同区域的点云数据和清晰图像，这是我们CAD团队开发 P&ID 的关键。”        

易用且完美配套的智能软件

“通过 Focus 扫描的数据在软件 SCENE 中处理，因为它与 Focus 扫描仪完美兼容，并且具有各种内置清理过滤器，如边缘，范围和杂散点。SCENE 还配备了一系列注册工具，包括基于目标的、自然定位的和云对云的，当在一个具有一系列变量的站点上工作时，您需要适应不同挑战的软件。”Lewis Boxer 为此对 SCENE 软件非常满意。

每次休斯顿团队测量轮班后，扫描结果通过 SFTP 直接上传到 A3D 的服务器中，允许位于英国的团队完成扫描文件注册，包括数据的过滤和处理。这一过程确保了他们可以在下一个扫描班次之前向调查小组报告任何缺失的数据。该调查在德克萨斯州雨季的3个月内完成，共记录了5136次扫描。如果使用传统测量技术需要2-3年的时间（Vopak 此前已进行了调研），而 A3D 在短短10个月内完成了整个项目，从现场扫描到智能 P&ID 的交付。

为了尽可能高效地工作，A3D 计划将作业的各个方面尽可能并发运行。例如，一旦单个区域被扫描和注册，它们立即被转换，CAD 团队着手开始构建 P&ID，然后数据返回给 HTS 进行现场验证，客户团队进行远程 E&I 更新。最终以完美的形态移交给孚宝。从第一次记录数据开始，扫描的优先顺序与 P&ID 的交付顺序保持一致。对于这个超过650个 P&ID 的项目，A3D 专业项目规划人员和软件对每次的结果进行详细跟踪，并且在每周的进度会议上与主要客户利益相关者进行分享。

对于每个区域都构建了一个绘图模板，这大大加快了为该区域构建后续 P&ID 的过程，并始终保持用户友好的一致标准。三维激光测量为 A3D 提供了充分的细节。        

持续不断的利益收获

孚宝（以及同类型的公司）如今越来越依赖于这种形式的成像，而不是摄影测量来收集他们需要的测量数据。这是一个高度精确的数据集，可用于许多辅助项目，包括:API570检验iso，储罐垂直度，码头体积分析和建成的3D过程模型。它甚至可以用于绘制工厂设计，或完成设施升级。

Lewis Boxer 补充说:“这不仅仅是你为最初的项目买单。它是其他持续的可交付成果的衍生。通常，当你想到点云数据时，你会想到3D模型。但有了 A3D 在二维 P&ID 和相关项目方面的专业技术，它真的可以做得更多、拥有无限的可能性。”

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（FARO 法如三维测量）

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