智能巡检机器人、弓网在线检测系统，一起来看南京地铁的智慧运维建设

近年来，南京地铁不断推进技术改革创新，大力发展绿色城轨、智慧城轨，推动南京轨道交通高质量可持续发展。一起来看看南京地铁智慧城轨建设。

智能巡检机器人

没想到吧？咱们南京地铁也有机器人啦！智能巡检机器人采用智能化技术、自主导航技术、多自由度柔性协作机械臂控制技术、高清光学成像技术、图像模式识别技术、AI深度学习算法等先进技术，实现对车底关键检修点进行2D/3D高清成像，智能判断车底关键部件异常状态，实现替代人工巡检，提升运营管理效能。使用智能巡检机器人可以更高效、准确的完成车辆检修，更好地为您提供安全舒适的乘车感受。

弓网在线检测系统

如果说智能巡检机器人是专门检测车底的“家庭医生”，支持有限范围内的远程召唤”，有时还需要“人工会诊”。那么弓网在线检测系统就是车顶的“自动医生”，它是通过在列车顶部安装弓网在线检测设备并以5G公专网实现数据实时传输，实现对受电弓与接触网的运行状态的准确实时监控。

之前跟大家科普过，列车跑的快，全靠电来带，所以“弓网系统”的运行状态至关重要。有了这个车顶的“自动医生”就及时发现并处理故障，24小时保障列车运营安全，是不是感到满满的安全感呢？

线网电力调度系统

线网电力调度系统是基于城轨云平台，利用大数据集成、管理、分析技术，构建的面向线网、包含跨省跨市应用的智慧电力调度系统，实现对线网110kV主变电所、35kV变电所的统一监控和调度，助推运营管理从“单线路调度”向“都市圈线网协同调度”转型、由“人工经验调度”向“数据智能决策”转型。有了它，咱们的地铁电力调度人员就可以更便捷、更全面，一目了然的获取到运营电力数据，从而更科学地对运营线网电力进行统一调度。

云数融合平台

云数融合平台是以云计算、大数据技术为基础，构建的南京地铁线网级城轨信息化基础设施，为南京市内和市域郊线路提供统一的数字底座，实现城市轨道交通业务应用的统一部署承载、数据集中治理、资源按需分配和弹性伸缩，实现基础IT设备设施的集约化共享，网络安全集约化管理，提升基础设施资源利用效益，实现南京都市圈轨道交通数据高效率、标准化的交互共享。有了它，运营维护人员就能更加直观准确的进行数据分析和故障排除，极大地保障了地铁运营安全。

（来源：南京地铁集团、轨道运维）

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