自由定位，玩转灵活 | 雄克PPD气动机械手行程控制单元

国际金属加工网　2023年12月15日

雄克新产品PPD气动机械手行程控制单元可对行程、抓取速度和抓取力进行调节，大幅提升气动机械手的灵活性。

PPD已封装PLC功能模块，使用IO-Link通信接口，调试简便。在生产环境复杂、工件尺寸不一、多工件协同制造等作业条件中，可快速设置气动机械手，优化抓取流程。

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自由定位，优化节拍

在每次抓取后，手指无需移动至端位置，优化了节拍时间。

预设手指位置，在抓取排列较密的工件时，无需担心发生碰撞。

气压调节，随心定力

通过气压调节抓取力，可满足不同类型工件的抓取要求。

速度可调，轻柔抓取

通过调节抓取速度，减少手指运动时产生的冲力。

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气动机械手、PPD控制单元、定位传感器（内置或外接）构成气动机械手控制系统

+PPD控制单元内部4个集成高速2/2阀、集成电子元件和安装于机械手上的定位传感器，构成了一个闭合控制回路。

+采用密封设计，防护等级达IP67，在使用中可安装于机器人手臂末端。

+现有3种型号，内部阀的流速不同，外形尺寸和重量均相同。每个PPD可控制一个气动机械手，定位精度达0.5 mm。

机械手手指预先定位，以便在不造成碰撞的情况下从存放位置取出工件，PPD安装于机器人手臂末端

（SCHUNK雄克）

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