形创制造业案例 | 对工业环境中的缆索式并联机器人进行行为测量

法国制造商处于变幻莫测的经济形势中，为了更好地应对客户的需求和市场的压力，他们必须交出创新的成果并积极投资于工厂的现代化改造。然而，特别是对于中小企业主而言，他们并不总有足够多的资金来投资研发。从 2012 年开始，一些技术研究所在这一背景下先后成立，旨在帮助提高法国战略性工业部门的竞争地位。其中一个技术研究所，即 IRT Jules Verne 在南特(Nantes) 成立。

IRT Jules Verne 是一个与若干法国工业公司合作互助的工业研究中心。IRT Jules Verne 是法国唯一一个从事制造业的技术研究所，它所开展的业务涉及工业研究，其目标是加速创新和向工厂转让技术。在推动制造流程的技术革命方面，IRT Jules Verne 采取了与公司合作的方式来解决工业部门面临的市场挑战。

性能研究 - 缆索式并联机器人

IRT Jules Verne 最近开发了一款新型机器人，即缆索式并联机器人。  该机器人通过连接到固定支架的 4 至 8 根缆索移动其操纵装置或作业工具。该机器人很少用于研究实验室之外，因此它们的工业用途还有待证明。为了证明其工业用途，IRT 的一个研究小组测试了一个原型。

缆索式并联机器人的操纵装置       缆索式并联机器人的固定支架

与传统的货架机器人不同，研究人员不可能通过查阅技术规范来了解它们的可重复性。这类信息必须通过测试和对机器人的性能进行深入研究来获得。因此，IRT 团队开始寻找一款可靠的测量工具来准确地测量机器人的行为，并精确地估计其可重复性以及其随时间的漂移。

对灵活性和精确性的要求

为了顺利完成这个项目，研究人员必须找到一套能提供出色的灵活性、准确性和效率的计量解决方案。由于测试必须在 IRT 的技术中心进行，因此还必须考虑诸如操作简便性和成本等因素。

之前，他们用一个高端的虚拟现实系统进行了测试。然而，由于该设备不是专门为该类型的用途而设计的，它无法提供足够有效的测量结果。他们还尝试了其他设备，如激光跟踪器系统。虽然其测量速度和精度能够满足需求，但对于这个研究项目来说，该系统的成本太高，而且操作太过复杂。

寻找理想的解决方案

IRT 的研究人员最终决定采用 Creaform 形创公司的光学跟踪系统 C-Track，因其配备亚毫米级的测量精度和实惠的价格。由于其测量频率高达每秒 6600 个三维点，而且其测量范围在 9.1 到 16.6 m³ 之间，这项技术产品显然是该项目的理想解决方案。此外，它的一个明显优势是，研究人员能够移动 C-Track 而无需重新校准。Creaform 形创的该产品使研究人员能够获取真实的数据，并测量机器人的操纵装置在整个作业期间的位置。

IRT Jules Verne 的机器人研发工程师 Nicolò Pedemonte 证实，整个团队对他们获得的初步实验结果和 C-Track 的操作简便性感到非常满意。他表示：“尽管很难准确地估计我们到底节省了多少成本，但我们可以毫不夸张地说，我们节省了高达 50% 的时间，”然后他补充说，“如果我们使用另一款测量系统，我们将花费更多的时间和金钱。”

关于 IRT Jules Verne

Jules Verne 技术研究所是一个专门研发先进制造技术的、与公司合作互助的工业研究中心。其团队专注于解决航空航天、汽车、能源和海洋等战略工业部门的需求，他们通过综合利用制造领域出众的工业和学术资源来开展研究。他们努力在以下五个关键研究领域开发创新技术，致力于在中短期内将这些技术产品部署到工厂内部：成型和预成型工艺、装配和连接技术、增材制造工艺、工业环境中的便携性、制造灵活性。IRT Jules Verne 依赖于大量的专用设备来提供包括 1:1 实物模型在内的全面解决方案。

长按如下二维码联系技术专家

关于 CREAFORM

“创新，永无止境”这一箴言代表着 Creaform 形创的核心价值观，Creaform 形创公司自 2002 年创立之初，到今年 2022 年成立 20 周年之际，一直秉承创新的理念。时至今日，Creaform 形创仍坚持致力于开发、生产制造和销售具有前沿技术的便携式和自动化三维测量技术产品，为 3D 扫描、逆向工程、质量控制、无损检测、产品开发和数值模拟（FEA/CFD）等应用提供创新解决方案。其产品和工程服务赋能各行各业拓展应用边界，其中包括汽车、航空航天、消费品、重工业、制造业、石油和天然气、发电、研究和教育等领域。

Creaform 形创公司的总部和制造运营地位于魁北克省的莱维斯，在全球拥有 14 所当地办公室和一个由 125 家代理商组成的经销商网络，业务遍及超过 85 个国家。Creaform 形创是 AMETEK 阿美特克集团公司的一个业务部门，AMETEK Inc. 是一家拥有全球前沿技术的电子仪器和机电设备制造商，2021 年的销售额达 55 亿美元。

点击“阅读原文”访问新品网站

（CREAFORM形创）

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。