近年来,人口老龄化、健康意识普遍提高以及技术不断进步推动医疗需求日益增长。相关数据显示,全球医用内窥镜市场的规模将从 2020 年的 203 亿美元(折合人民币 1306 亿元)增长到 2030 年至 396 亿美元(折合人民币 2548 亿元)。面对如此巨大的市场,内窥镜产量却无法提升,根本原因是制造自动化程度不高、传统焊接工艺精度不足,现在这个问题已经有了很好的解决方案。
在医疗器械领域,自动化生产并不常见。尤其是在焊接精密部件时,人通常比机器操作更快、更灵敏。而且部件的种类太多,相同的太少。
在瑞士维德瑙的生产基地,图特林根的传统企业 Karl Storz SE & Co. KG 通过将 TruLaser Station 7000 与 WBT automation 的移动机器人单元相结合来解决内窥镜焊接问题。负责该处生产的 Sarah Mühleck 女士激动地说道:“这一举措不仅减轻了员工负担,而且实现了更高效更精密地焊接。如果对某些部件来说手动装配更高效的话,我们只需取下机器人单元即可,操作简单便捷。”
Sarah Mühleck 女士
01 面对的挑战
精密——这是对 Karl Storz 内窥镜焊接要求最贴切的描述。因此在 16 倍放大镜下进行手动焊接等工作已成为日常。因为通常只有手动操作才能实现高精确度。并且大量的变体也使机器操作甚至自动化生产变得尤为困难。但同时也非常缺乏专业人员。Storz 通过自行开展培训来改善这一情况,但也希望随后依据其能力来安排这部分高素质员工,而不是只让他们机械地给机床上下料。Wolfgang Karl 是图特林根总部激光焊接、激光切割和激光打标的专家。他说:“我们仍会有许多手动操作的工作,但同时我们会观察哪些地方值得采用机器加工和进行自动化生产。”
02 解决方案
现场经理 Sarah Mühleck 正在瑞士维德瑙的现场寻找焊接目镜的有效解决方案。很快就发现这一工艺步骤可以实现自动化生产。首先决定采用新型 TruLaser Station 7000,焊接目镜的要求是非常高的,Mühleck 强调:“产品的密封性至关重要,因而焊缝必须非常严密。”同时不锈钢零件的厚度不到一毫米,焊接深度和焊接宽度也相应较小。Karl Storz 项目团队选择了 500W 功率光纤激光器 TruFiber 500 作为光源。其精度足以焊接精密零件。同时 WBT automation 提供了合适的自动化解决方案:移动机器人单元具有灵活的夹钳系统,可以快速对接和脱离。
搭载 TruFiber 500 光纤激光器的
激光焊接工作站 TruLaser Station 7000
03 如何实施
高效激光焊接设备和灵活机器人单元的组合使得生产出优质的产品。Kuka 机器人上的双抓手能同时取下两个已焊接的零件并放入两个未加工的零件。该单元配备具有四个抽屉的抽屉系统。其中可存放 960 个部件。“焊接过程的同时,我们可以打开另一侧的抽屉,取出已完成焊接的目镜并重新装配”,Mühleck 报告说。“这减轻了我们员工的压力,使得速度明显提升。仅通过 TruLaser Station 7000 就已将每个部件的焊接过程时间从十秒降至一秒半。而且消耗的能源也更少。”
内窥镜的目镜接头
04 展望未来
Sarah Mühleck 和 Wolfgang Karl 意见一致:维德瑙的项目展示了医疗技术自动化的发展方向。“未来仍存在大量手动操作的工作,但我们还是会寻找适合将生产工序转化为自动化操作的项目“,Karl 说道。通过 WBT automation 和通快,在实现进一步自动化的征途上他已经为以后的项目找到了可靠的合作伙伴。
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TruLaser Station 7000
关于 Karl Storz 公司
Karl Storz 是全球领先的内窥镜、内窥镜手术器械和设备制造商,其产品范围覆盖 15 个人类医学专科领域。此外,公司也同样为动物医学及工业内窥镜应用提供完善的解决方案。从产品设计研发、生产制造到经销,Karl Storz 始终以其前瞻性的产品设计,精密的制造工艺及产品杰出的临床效益著称于世。
1945 年,在德国图特灵根(Tuttlingen)建立家族企业。至今,公司总部拥有 3000 多名员工,全球员工数达 8000 多人。公司重要的经营理念是始终保持并拓展质量与创新先导地位。
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