客户案例 ｜雄克为Lambda Health康复机器人提供高精度传感器

瑞士公司Lambda Health开发了一款康复机器人，主要用于帮助神经系统疾病患者训练运动控制和锻炼下肢肌肉。在该产品中，其关键的传感组件正是来自雄克的高精度传感器。

Lambda Health公司的康复机器人

如何获得高度精准的力/力矩测量？

对于Lambda Health的这款康复机器人而言，脚踏板上的两个用于测量患者运动力量的传感器是其关键部位。Lambda Health的首席技术官Yannick Charrotton解释说：“要做到合适且有效的力量训练，机器人的力/力矩测量必须非常精准，这需要高精度的传感器才能实现。” 

患者还可以用康复机器人玩游戏或者通过VR眼镜在虚拟场景中四处走动，康复训练过程不像以往那样枯燥

通过对雄克传感器长达一整年的广泛测试，最终，Lambda Health确定雄克为唯一传感器供应商，并选择了雄克FTN-AXIA 80型号，该产品力的测量分辨率可达到0.04N，力矩的测量分辨率可达到0.002Nm，在温度为22℃的时候测量精度小于量程上限值的2%。该传感器可以承受超过实际规格30-40公斤的负载，仍保证正常使用。

雄克 FTN-AXIA80传感器

雄克 FTN-AXIA80传感器

FT-AXIA是雄克专为小型和轻型机器人设计的高性价比产品。这款坚固的 6 轴力/力矩传感器非常小巧（直径 82 mm/高 25.4 mm），采用高达 200 N/500 N (Fx/Fy), 360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm（Mx, My, Mz）的双重校准，可覆盖两个量程。灵活适应从产品测试和检测，到装配或打磨等各类应用。

FT-AXIA分辨率为 1/10 N (Fx, Fy, Fz) 或 1/200 Nm (Mx, My, Mz)，非常适合初涉自动化的企业和人工作业较多的工业场景；过载量程可覆盖高达 2,500 N（Fx、Fy）或 4,500 N (Fz) 的力，对于每日运行中的短时间过载具有容错能力；该产品组件内部集成智能技术，无需采用外部电子处理器；可通过以太网或 EtherCAT，在机器人控制系统或传感器自带的网络接口的帮助下对传感器进行评估，选择相应的测量范围；此外，传感器带有LED 灯，用于状态指示，对于人机协作而言非常便捷。  

双方密切合作，达成可靠伙伴关系

作为一家初创公司，Lambda Health在项目合作的初期阶段非常依赖雄克专家的建议。Charrotton 高度评价了雄克的产品技术团队。

我们最初看中了另一款更昂贵的传感器，但雄克为我们推荐了现在的方案，它更适合我们的要求，价格也更有吸引力，与最初的解决方案相比，购买目前的传感器为Lambda节省了40%的成本。我们非常欣赏这种专业的行为。雄克对我们来说是非常可靠的合作伙伴，尽管我们公司相对较小，但在合作中我们感到自己受到了重视和尊重。

——Lambda Health首席技术官Yannick Charrotton

对于雄克公司来说，与Lambda公司的成功合作也很有前瞻性。

负责雄克公司新市场部门的Robel Getachew表述："Lambda Health 是我们的重要客户，尤其是在生命科学领域市场，经验交流对我们非常重要。我们从Lambda公司得到了非常高质量的产品反馈，这使我们能够进一步改进技术！" 

部分图片来源于Lambda Health，如有兴趣请访问：https://www.lhs-sa.ch/。

（SCHUNK雄克）

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