雄克SCHUNK：自动化表面精加工的理想效果

打磨和抛光用于表面处理，既可以为进一步的加工去除粗大的材料，也可以作为最后的加工，使工件达到完美的效果。这需要重新调整灵敏度和精度。经验丰富的员工可以直观地执行这些任务，但是手动作业既繁琐又成本高昂，并且不是总能得到良好的结果。可以应用现代化的以机器人为基础的自动化解决方案来接管这些任务，具有明显更优越的性能。取得的结果是：获得更好的表面加工效果，同时减少了时间和成本。为了向用户提供新的自动化工艺可能性，抓取系统和夹持技术领域的专家 SCHUNK 扩大了其机器人表面加工工具的产品组合。使员工和公司达成双赢的局面。

通过使用 SCHUNK 提供的新型加工工具，自动化工艺可取得优良的表面光洁度。用户还可从更高效率、更低成本和稳定的高质量而获益。

在木材和金属加工以及汽车和航空航天行业，完美的表面至关重要。手动抛光、打磨和刷光通常会令人十分疲惫，需要耗费大量精力。自动化流程为此提供了有吸引力的替代方案，因为在机器人的帮助下，可以在实现完美结果的同时大幅缩短时间和成本，并降低工作场所风险。利用 SCHUNK 提供的新型 AOV 和 MFT-R 装置进行自动化表面加工，操作将变得方便、轻松。此外，SCHUNK 还为引进自动化流程提供专业支持，其中包括可行性研究和广泛的工艺知识。

具备轴向补偿的气动 AOV 偏心轴向补偿砂光机工具是打磨和抛光工件表面的 “专家”。由于灵活可调，可实现恒定的接触压力和均匀的加工效果。

为各类用途提供适合的工具

新型 SCHUNK 加工工具专为自动化应用而设计，能够帮助实现优秀的表面加工效果。AOV 气动偏心轴向补偿砂光机是研磨和抛光工件表面的 “专家”。气动单元由叶片马达驱动，最高可实现 10,000 RPM 的旋转速度。电机的轴向轴承可确保灵活性，使作用于工件表面的接触力始终保持一致。因此，即使最初表面不均匀，也可以实现出色的抛光和打磨效果。通过两处空气接口，可以在两个方向上单独控制压力（即缩回和伸出期间），并根据需要进行变化（范围：6.7 N 至 67 N）。这确保了 AOV 设备的压力恒定，即使在悬空作业时也是如此。轴向补偿砂光机可以选择配备不同直径的支撑垫（125 mm 或 5 英寸或 150 mm 或 6 英寸）。作为可选项，打磨工具可以配备一个用于提取被清除材料的接口。因此，可以以很低的成本预防机器人单元的污染以及由此造成的停机。

灵活、坚固且可靠的抛光和刷光：具备径向补偿的气动 MFT-R 抛光主轴显著地缩短了加工和调试时间。

如果用户需要一个特别灵活和坚固的抛光主轴，用于抛光和刷光有轴向灵活度要求的工件，MFT-R 是合适的解决方案。主轴配有气动叶片马达，其最高旋转速度可达每分钟 5,600 转。为了实现更好的表面加工效果，可以将旋转速度降至最低。坚固的电机仅需运行很短时间，因此缩短了加工时间。由于配备了万向架固定式系统，工具的平衡力和径向顺应性可作单独调整。具体取决于压力设定，可以在 9 N 至 70 N 之间调节灵活性。用户可以为每个工件选择最佳适配值，因而可以在各种安装位置实现高质量、一致性的加工结果。可以对工件公差做出补偿，并明显简化机器人的路径编程。MFT-R 还兼具其他功能，对用户特别友好：可选的轴向固定功能使用户快速轻松地实现摆动和径向补偿之间的切换。因此，可以仅使用一款工具灵活处理不同形状的工件 — 这种具有经济性的方案可削减近半的投资成本。MFT-R 可作为固定装置使用，也可灵活地（轴向或径向）安装在机器人上。SCHUNK 为实现此目的提供了预制的转接板，节约安装时间。

集成了行程测量系统的补偿单元 PCFC，可在任何位置保持恒定补偿力。PCFC 可以与各种工具结合使用，因此普遍适用。

PCFC 单元是 SCHUNK 产品组合的又一项补充。如果必须用预先确定的力对工件进行加工，则补偿单元可实现极佳的加工效果。通过位置传感器，PCFC 可确保作用于各个位置的力一致。这一点是通过一个位置传感器实现。配合使用由客户提供的压力控制阀，对重力做出补偿。PCFC 可以与各类工具组合，适合多种用途。

通过可控编程和设计工作，实现更高的精度和多样性：通过 SCHUNK 提供的工具实现高效表面加工。

（雄克）

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