雄克出书了！|《机械手动态应用综述– 自动化搬运工序的魅力》中文版正式发行

自工业4.0理念引入以来，我国工业制造企业的自动化升级和数字化转型已进入关键阶段。今年的全球疫情，再次令中国企业面临更大的考验。将自动化和数字化解决方案落实到每个可能影响成本的生产环节，实现高效和高质量的生产，成为每个企业更迫切的需求。

对于由不同独立组件组成的产品，装配带来的生产成本占总成本很大的一部分。工件搬运作为装配工艺中的主要工序，如何节省其引起的生产力浪费，成为目前众多企业生产流程和技术优化所关注的焦点。

为了帮助现代工业企业了解并优化自动化抓取和搬运技术，德国雄克公司的CEO Henrik Schunk先生，携手Robomotion机器人自动化解决方案公司的Andreas Wolf博士经过精心筹备，共同撰写《机械手动态应用综述 – 自动化搬运工序的魅力》（英文原名“Grippers in Motion“）一书。该书已在欧洲及全球发行德国和英文版，现在其中文版也由北京理工大学出版社正式出版发行了！

本书对于工业自动化领域中的一个细分领域 — 自动化搬运（自动化上下料），从简单的线性运动到多轴运动学，通过大量生动的案例，深入浅出地向读者解释了自动化生产项目的计划和实施过程，总结了此类生产工序中的抓取方案设计关键点，并给出了未来的构想和技术发展趋势，为新技术开发提供了方向性指导。

雄克自1983年开发了第一款标准化的机械手，并基于客户日益复杂的需求，一直在抓取技术领域积极创新。未来智能工厂中的人机协作、智能信息安全及最大限度的柔性生产是目前抓取技术发展的这三大关键指标。作为抓取技术领域的先驱企业，雄克在研发中始终将长期目标性和持续发展性放在首位，同合作伙伴一起致力于为客户实施优化的自动化生产流程，创造高效且安全的自动化解决方案。

基本信息

作者介绍

Dr. Andreas Wolf博士：Robomotion公司的创始人、CEO，从事工业自动化、机械手研发、机器人技术及图像处理软件服务等领域数十年。

Henrik A. Schunk：德国雄克公司CEO，负责雄克集团的销售和创新管理。自2009年以来一直是德国机械设备制造业联合会 (VDMA) 集成装配解决方案分会的董事会成员，现任VDMA主席团 (2016-2020) 副主席。

译者介绍

夏明劼：机电一体化专业硕士毕业后，曾任德国雄克自动化产品专员，2016至今在雄克中国子公司负责自动化标准产品的技术支持及方案设计，在自动化生产中的搬运，装配以及机器人应用方面均有丰富的实践经验。

内容概述

本书以数据化变革背景，从企业优化生产流程以降低生产成本的实际需求出发，详细介绍了工业领域中抓取搬运工艺的自动化发展，展示了从工件到机械手手指、从机械手到机械臂等整体的设计原理。书中还包含运动抓取中的相关应用介绍以及各种机械手抓取实例讲解。

通过理论和实际应用相结合，该书总结了生产工序中不同自动化抓取方案设计的关键点，并给出了此类应用的未来技术发展趋势和构想，并对技术开发提供了方向性指导。

目 录

第1章 搬运工序

1.1 搬运 — 一个没有附加价值的工序

1.2 搬运技术的发展

1.3 是什么驱使搬运技术的自动化？

1.4 搬运和生产技术的术语

第2章 机械手 — 机器人的“APP”

2.1 抓取技术的历史发展

2.2 机器人的历史

2.3 机器人正在占领市场

第3章 机械手概要

3.1 工件为起点

3.2 机械手手指作为执行元件

3.3 抓取用途的机械手

3.4 力的传递

3.5 抓取范围

3.6 抓取时间

3.7 抓取的情形

3.8 机械手作为生产信息来源

3.9 机械手的选择

3.10 抓取和安全

第4章 运动的附加值

4.1 运动的影响

4.2 让运动成为可能

4.3 布局

4.4 工件的处理

第5章 抓取和搬运技术的未来

正如译者夏明劼先生所期待的那样。本书因为对现有设备及技术详细清晰的阐述，可成为一本十分实用的专业教材。然而，这并非著书者最主要的目的。作为抓取技术领域的先驱，雄克更希望读者能以更创新开拓的思维阅读本书，最终和我们一起推动这个细分领域向更智能、更可靠、更安全及经济的方向发展，共同实现工业自动化发展宏愿。

目前本书已在京东、当当和天猫上架出售。

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此外，雄克还特别准备了一定数量给到各位制造行业的“工匠之师”，并在工博会现场举办赠书活动。如您是自动化行业从业人员，请扫码填写表单，即可至雄克展位领取图书一份，现场工作人员核实报名信息。

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（ SCHUNK雄克）

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