用小型机器人进行的托盘搬运的微型联轴器

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SCHUNK VERO-S NSR 系列带优化干扰轮廓的纤薄型机器人联轴器，可搬运重量范围在 1 kg 至 1,000 kg，应用于高效机器人自动化机床上下料，多年来受到广泛认可，成为行业标杆。SCHUNK 紧凑型 VERO-S NSR mikro 60 微型联轴器将托盘快换的原理拓展至快速发展的小型机器人应用领域。

轻巧但紧凑的微型联轴器 VERO-S NSR mikro 60 专门针对小型机器人而设计。其允许进行夹持站和托盘的低位配置，为组件和轴活动留出了很大空间。

由于具备专利双行程系统，60 mm 宽的模块重量仅为 150 g，并提供可达 12 Nm (Mx 和 Mz) 的高最大力矩。它适合于重达 5 kg (尺寸最大 100 x 100 mm) 托盘的搬运。以形状配合、自锁型式进行锁定。可通过无油空气解锁：气动系统压力 5 bar 即可。重复精度达到 0.02 mm。

无人操作中的高工艺可靠性

模块的特殊混合设计确保了轻质且高刚性：所有功能部件均设计成硬化不锈钢材料；所有其他零部件均由高强度、硬质阳极化铝合金制成。为了同时为托盘上的夹具供能，该模块还可额外配备气动、电动或流体的 SCHUNK 标准介质传递功能。为了确保工艺可靠的运行，该联轴器完全密封，以防止切屑或冷却剂侵入。标配集成的清洁功能还可确保自动操作期间托盘和机器人联轴器之间的工作表面无切屑、平整。活塞行程和托盘的存在均可以选配监控。

（雄克）

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