机器人在风电叶片打磨中的应用

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近年来，我国风电行业发展迅速，我国已经成为全球风力发电规模最大，增长最快的国家。然而, 我国风电行业装备制造业却发展缓慢，像风电叶片的打磨清理工序，依然长期依靠工人用绞磨机进行打磨，不仅浪费大量的人力和时间，而且车间粉尘污染严重，容易给工人造成肺病伤害。因此，将打磨机器人引入到风电叶片的清理环节，是切合实际生产需求和智能制造发展需要的。

由于风力发电机叶片尺寸大、曲面复杂，打磨抛光十分不易，一直以来都是困扰行业发展的难题。由誉洋工业智能研发设计的风电叶片打磨机器人，从“触觉”和“视觉”两大核心技术优势出发，为风电叶片的打磨提出新的方法。

打磨机器人的“触觉”

誉洋打磨机器人的力控系统，相当于“人类的触觉”，能够实时“感触”风电叶片的表面状态、加工余量及打磨工具的尺寸状态等，并实时对这些数据进行分析运算，随时对路径进行纠偏和修正，边打磨边自动补偿各种误差，保证机器人在打磨过程中磨料与打磨表面的作用是恒力。机器人能自动跟随叶片曲面变化轨迹打磨叶片，既能保证打磨的均匀性，又不损伤叶片，实现打磨后叶片表面光滑、光洁，无须人工再做处理。

打磨机器人的“视觉”

由誉洋与欧洲科研机构联合研发的KINEYE®3D机器视觉系统，则在打磨过程中担当了“人类眼睛”的重任。KINEYE®3D视觉系统以其便捷性和高精度性，可以提供实时检测、收集叶片表面数据反馈给机器人，从而引导机器人规划打磨路径，使机器人获得的位置目标数据与真实数据一致。而且，KINEYE®3D视觉反应速度能达到惊人的0.3秒，可完全实现在线应用，即像人类一样做到“边观察边打磨”，具有有很强的实时性。

通过机器人在风电叶片打磨中的应用，实现了由机器人代替人工的自动化生产目的，在提升企业的生产效率的同时，有效改善了工作环境，避免操作员工与粉尘接触，从而保证了工人的身体健康。

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