助力智能制造的工业机器人

工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。据IFR预测，随着产业转型升级的需求，人力成本的上升，以及国家政策的扶持，2017-2022年我国工业机器人未来的增速可达30%以上，到2022年我国工业机器人年销售量超过27万台。

工业机器人在行业中应用广泛，目前在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到应用。同时，随着技术的不断提升，工业机器人的应用领域也在不断得到拓展。由于工业机器人的使用提高了工作效率，因为其需求也在不断提升，根据IFR报告显示，2017年中国、韩国、日本、美国和德国等主要国家销售额总计约占全球销量的3/4，这也是因为这些国家对于工业自动化的需求的提升。在全球制造业领域，工业机器人使用密度已经达到78台/万人。随着工业机器人进一步普及，未来市场销售额将有新的突破。

2013-2020年全球服务机器人销售额及增长率

1、工业机器人行业发展阶段

我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为四个阶段，即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和初步产业化阶段。

理论研究阶段是指20世纪70年代到80年代初，主要是工业机器人基础理论的研究，为后续工业机器人的研究奠定了一定的基础。样机研发阶段是指20世纪80年代中期，工业机器人的研究得到政府的重视和支持，投入大量的资金开展工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。示范应用阶段是指20世纪90年代，这一阶段共研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自助引导类等7种工业机器人系列产品，实施了100余项机器人应用工程，国产机器人的产业化得到提升。初步产业化阶段是指进入21世纪后，国家重视自主创新能力的培养，倡导产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。

2、国内工业机器人行业概况

工业机器人是智能制造装备发展的一个热点，北京、上海、广东、江苏是国内工业机器人应用的主要市场。关键基础零部件及通用部件、智能专用装备产业在河南、湖北、广东等地区也都呈现较快的发展态势。未来工业机器人在国内市场的发展前景广阔。

近两年来，国内的机器人企业发展迅速，特别是骨干企业的研发生产能力不断提高。沈阳新松、南京埃斯顿、安徽埃夫特、广州数控、上海新时达等企业不断发展壮大，产业化能力不断提升；苏州绿的、南通振康、汇川技术、深圳固高等企业在关键零部件的研制方面取得明显突破；广州瑞松、长沙长泰、唐山开元、上海沃迪、广州明珞等系统集成商已具备较强的竞争优势。

工业机器人的主要核心零部件包括高精度减速器、伺服电机和驱动器、控制器、末端执行器、传感器等，因为多类零部件均依赖进口，国内厂商成本压力较大，这也是工业机器人未来发展的一个瓶颈。

3、小编总结

瑞士abb、日本发那科、日本安川、德国库卡并称为机器人领域的“四大家族”，这些巨头占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，并且几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。

虽然我国的工业机器人的研发水平有了长足的进步，但在核心及关键技术的原创性研究、关键零部件等领域依然存在一定不足，未来工业机器人的自主创新之路依然需要探索。

（暖阳）

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