CIMT2019部分展品综述之五——磨削类机床

磨削类机床

1.概况

据已有资料，磨削类机床展商70余家，展品约110台（不含齿轮磨床，将在齿轮类机床中介绍）。参展厂商有联合磨削集团、大昌华嘉、北京达诺巴特、光洋机械、杭州杭机、济南四机、金华市纳百川、科德、乐嘉文、上海机床厂、上海善能、台州北平、无锡光洋、无锡机床、厦门创云、喜基亚、孚尔默（太仓）、昂科机床（上海）、德拉克、北京广宇大成、中国航空制造技术研究院、大光长荣、戴杰磨床、德马吉森精机、施利博格、阿格顿中国、威尔海姆巴米勒、秦川机床、牧野机床（中国）、Star SU（星速）、南京南特、天水星火、武汉机床、科研精密机械、毅德机械、福裕事业、上一工业、全鑫精密等。

主要展品有外圆磨、内圆磨、内外圆磨、内外圆组合磨、磨削中心、排刀式磨床、非圆磨、坐标磨、平磨、双端面磨、立磨、圆台磨、成形磨、无心磨、珩磨（立/卧，单轴/多轴）、落地式立轴平面磨、轧辊磨、随动曲轴磨、随动凸轮轴磨、外螺纹磨、滚珠丝杠螺母内螺纹磨、导轨磨、直线导轨磨、刀具磨、刀片磨、摆线针轮磨、锯片磨、钻头磨、枪钻（头）磨、拉刀磨、中心孔磨、压缩机缸体内圆磨、磨抛设备等。

2.磨削类展品主要技术特色

抗振、热稳定材料应用日渐广泛。由于天然花岗岩或人造大理石具备的优异的抗振、热稳定性，已被越来越多的磨床制造企业用作磨床的基础件制造，如ANCA（昂科）、杭州杭机、台州北平、星速、上海黑格、东莞市千岛机械、科德、济南四机等。

直驱、直联技术广为应用。为提升机床传动精度、刚度、工作平稳性及动态特性，直驱、直联技术被广泛应用于主轴驱动和进给驱动。如上海机床厂、台州北平、昂科机床（三类三种机床的直线轴全部为直线电机驱动）、星速、施利博格机械、北京北一、科德数控、戴杰磨床集团、武汉机床等展品。

自动化水平不断提升。展品中不乏可24小时无人值守自动生产的产品，展示的自动化功能主要包括机器人自动上下料、ATC、工件在线自动测量、主动量仪测量、砂轮自动修整与补偿、砂轮修正与磨削程序自动转换、工件自定心、工件径/轴向位置自动检测、自动工件安装误差找正、砂轮自动平衡、在线探伤、磨头重量和磨削力自动平衡、自动工件卡压、自动磨削循环、自动监控等。

智能控制技术取得新进展。如台州北平的BP8数控外圆磨床的砂轮平衡力磨削控制技术，可提升加工的同心度。中国航空制造技术研究院FCDM-01大尺寸复合材料飞机壁板机器人打磨专用恒力执行器，可自适应工件形状，精确施加下压力进行摆动仿型加工。阿格顿中国Evo Combi四轴磨削中心具有针对超硬磨削的力监测系统，实时采集主轴负载变化，通过自适应进给功能自动调节提高磨削效率。此外还有德拉克制造有限责任公司的声学辐射监测砂轮修整（AEM）、上一工业股份有限公司的音频防碰撞、毅德机械防碰撞等智能技术。

适用性技术同步发展。在提供精良装备的同时通过软件和专家系统提供工艺、编程与操作技能等方面的支持，是众多机床制造商具有的服务特色。如德拉克的SmartForm™软件和硬件包，用于大升程螺纹和闭合螺纹磨削时砂轮的不干涉磨削，PartSmart™菜单驱动的屏幕控制所有过程参数，从而实现最小的机械调整，有效的转换时间和更高的生产率。昂科机床的BlankX 磨削软件，使用简单，编程灵活。荣光机械非圆磨床的软件可以快速、安全的编制加工程序。此外，北京德铭纳、东莞市千岛机械、科德数控、上海黑格、台州北平、泰州市利优精密、桐乡市三精自动化、星速（世界高端的NUMROTOplus刀具磨削软件）、荣光机械、科研精密等的磨削与编程软件也将与机床一起展示其光彩。

精密。磨床作为精加工设备，其精密特色在本届展会上将再放异彩。展会汇集了众多的精密磨床，其主要精度指标，如砂轮主轴、工件主轴的径向/轴向跳动、磨削的圆度/圆柱度/轮廓度/平面度、运动轴的定位/重复定位精度等，多在2μm左右甚至更高，表面粗糙度达到0.2μm左右甚至更高。如大昌华嘉坐标磨、乐嘉文用于螺纹规或千分尺的外螺纹磨、台州北平外圆磨、厦门创云外圆磨、德马吉森精机的立磨、昂科机床（上海）刀具磨、孚尔默（太仓）的刀具磨、北京广宇大成的V减速器摆线针轮专用机床、星速的刀具磨、牧野机床（中国）的刀具磨、德拉克的数控内螺纹磨床、施利博格的刀具磨、威尔海姆巴米勒的外圆磨等。

专用磨床尽显专业本色。本届展会将有众多专用磨床与观众见面，为用户提供专业的特色服务，其精湛的专业技能深刻体现了制造者对服务领域需求的认知与机械设计制造技能的完美结合。

3.典型展品

大昌华嘉Moore 500 CPWZ数控坐标磨。主要看点，六轴控制四轴联动，带有完全可编程W轴，除坐标孔磨削外，还可用于端面、平面、锥面磨削，还可用于三维形状的磨削。轮廓精度3.0μm，X轴对Y轴不垂度允差（全行程）0.8μm，W轴（主轴箱移动）对台面不垂直度允差2.0μm，主轴（Z）移动对主轴箱（W）移动的不平行度允差（全行程2.0μm，X/Y/Z/W轴定位精度（P）X轴2.0/2.0/2.0/4.0μm。

中国航空制造技术研究院FCDM-01大尺寸复合材料飞机壁板机器人打磨专用恒力执行器。主要看点，可自适应工件形状通过工作角度和压力自动调整对复杂曲面的大尺寸工件实施精准恒定的高质量打磨。

喜基亚精机制作所GPES-30B.25非圆磨床。主要看点，高刚高速高精的闭式静压砂轮头架导轨和直驱工件主轴，适用于多种磨削，包括冲压工具磨削、曲轴磨削和圆柱面磨削等。

孚尔默（太仓）机械有限公司VGrind 360刀具磨。主要看点，是世界上第一款在C轴最佳转动点上配备两个垂直布置磨削主轴的整体硬质合金刀具机床，拥有高度的灵活性，高效的导向系统和实用的自动化选配（自动换砂轮、8工位自动化砂轮库、自动上下料功能、托盘库等），成熟且通过生产检验的控制系统，易于操作的逻辑化直观结构界面，一览无余的刀具和机床3D图像功能。

阿格顿中国Evo Combi转位刀片磨。主要看点，一次装夹高效高重复精度磨削刀片双边倒棱，广受超硬客户好评的专门针对超硬磨削的力监测软件系统和自适应进给功能，实时采集主轴的负载变化，自动调节最佳进给率，提高磨削效率。

昂科机床（上海）有限公司工具磨。主要看点，昂科机床在本届展会将展出三种工具磨床，分别为TX7 Linear刀具磨、CPX Linear刀具棒料磨床和TapXmicro微型丝锥磨。机床直线轴全部采用直线电机驱动，均有相应的支持软件以及高效的自动功能。TapXmicro五轴磨床具备支持无人操作所需的所有功能，iTap丝锥磨削应用软件可对各种几何形状的丝锥进行编程，CIMulator3D模拟软件可在磨削前对刀具几何形状和机床磨削运动进行3D模拟仿真。TX Linear和CPX Linear拥有大的加工范围和强劲的磨削主轴。

荣光机械股份有限公司Ultra GU-3550CNC非圆磨。主要看点，针对偏心和异形零件磨削的全新设计，X轴直线电机驱动加光栅尺闭环控制，电主轴C轴，可实现纳米级进给的Rexroth数控系统，CBN砂轮及钻石滾轮式修砂裝置，异形磨床专用CAD/CAM软件支持更快速、安全、人性化的编程。

德拉克GS:TI280滚珠丝杠螺母内螺纹磨。主要看点，通过PartSmart™菜单驱动的屏幕控制所有过程参数，可实现最少的机械调整、设置时间和更高的生产率。SmartForm™软件和硬件包可校正砂轮形状，用以防止大升程磨削的干涉。声学辐射监测（AEM）技术使砂轮准确触碰到金刚石修整轮并得到正确的修整。

福裕事业股份有限公司FSG-1632ADIV平面磨床。主要看点，电主轴驱动的砂轮主轴，磨削负载的检测与显示，砂轮动平衡检测与显示，砂轮修整与自动补偿。

科研精密机械有限公司GJ-400B内外圆组合式磨床。主要看点，双砂轮头排刀式布局，兼用于粗精高效磨削参数设定的电流检测式防碰撞技术，方便易用的对刀功能键及自行研发的支持砂轮修整、路径规划的M代码，工件主轴的C轴功能配以专用软件可以进行非圆磨削和螺纹磨削。

牧野机床（中国）有限公司SG10刀具磨。主要看点，是该公司全自动加工机型中占地面积最小的机型，各轴光栅尺闭环控制并DD驱动，标配的床身、切削液及油箱温度功能，自动上下料，自动交换砂轮及喷嘴功能。

秦川机床工具集团股份公司MKS1320×5A/1数控高速外圆磨床。主要看点，自主研发的自动上下料装置及料仓，可切入磨削也可实现纵向磨削，适用于少品种大批量加工，也可与其它机床连线。

全鑫精密工业股份有限公司CTS-100外圆磨床。主要看点，静压砂轮主轴回转精度≤1μm，独家设计的会话式编程界面，同时处理15段不同程序的能力，可实现0.1μm进给的X轴静压导轨，伺服电机驱动尾座。

上一工业股份有限公司PSGC-50100New立式平面成形磨。主要看点，兼具硬轨与直线滚动导轨优点的专利液体静压可调式润滑导轨，伺服电机—皮带—滚珠丝杠传动的工作台驱动，智能音频防碰撞功能。

施利博格机械股份有限公司normaNGC刀具磨。主要看点，长期畅销的一款产品，高性价比和大加工范围，铸铁床身，闭环控制，直线轴光栅分辨率0.00005mm，回转轴分辨率0.000045°，完善的热防护措施保护所有必要部件免受切屑影响，双轴身电主轴双砂轮大加工范围，既适用于标准刀具的磨削，也适用于齿轮类刀具及凸轮刀具的磨削。

威尔海姆巴米勒精密机械（北京）有限公司FLEX高精密内燃机燃油喷射系统精密耦件磨床。主要看点，集成动平衡功能的直驱主轴，静压支承，回转精度低于0.1µm， 纯陶瓷粘合金刚石砂轮，碳纤维增强塑料（CFK）制成的砂轮基体，磨削速度范围45- 150m/s，金刚石滚轮修整器，一次装夹可进行2个直径和2个长度零件的配磨，使用两个独立工具（偏移180度）进行无毛刺磨削，两个独立的直径测量头进行过程控制，声发射传感器自适应误差监测，加工圆度和直线度≤0.1µm，表面粗糙度Rz（包括CBN）≤0.5µm，圆柱度≤0.3µm，直径公差≤+/-0.5µm，标配的内置自动上下料机器人，与外部系统的模块化接口，可预先规划和预先设计，确定专用配置和基本配置。

台州北平BP8刀具棒料外圆磨床。主要看点，自动上下料机械手、在线测量、保证工件同心度的砂轮平衡力磨削工艺。

台州北平PLUS+1高精微径工具磨床。主要看点，X/Y/Z轴直线电机驱动、A/B轴力矩电机驱动，光栅闭环控制，高精度跳动的新型V块设计，可选配的2-6轴上下料机器人，所有电机均配备温控和冷却设备。

台州北平BPX6六轴数控磨削中心。主要看点，天然大理石底座，直线电机驱动，高精度光栅闭环控制，自动上下料机械手，创新的智能刀具磨削操作编程界面，选定形状和尺寸并输入刀具参数就可自动生成加工程序并进行模拟加工，可选配欧洲或美国的3D刀具磨削软件。

上海善能SV2020CHN珩磨机。主要看点，可根据客户需求定制珩磨系统，包括多主轴、气动量仪、双轴或多轴上下料机器人等，珩磨精度0.00025mm，广泛用于液压阀、阀体和泵、柴油机燃油喷射器、齿轮（包括传动和其他精密齿轮）、枪管、齿轮滚刀、制冷压缩机零部件、涡轮增压器壳体和轴承、连杆、小型发动机缸体、医用零件等领域。

无锡机床MK2110压缩机缸体内孔磨。主要看点，针对夹持定心和磨削易变形特点研发的专用夹具系统，CBN砂轮恒线速度磨削，金刚滚轮修整，工件主轴C轴功能，自动上下料机构。

无锡机床WX-034D机器人针齿壳数控立式磨床。主要看点，是一款用于机器人针齿壳内孔、内端面、内孔反端面、外圆、外圆端面、外圆反端面磨削加工的专用设备，一次装夹多表面磨削，易于工件装卸的立式布局，专用的夹具系统，分别用于砂轮外圆、端面和反端面修整的三金刚石笔修整装置。

光洋机械工业株式会社KVD300WⅡ立式双端面磨床。主要看点，独特的高刚性结构，大型锥面推力轴承和超精密圆柱滚动轴承支承的砂轮主轴，可与抛光相媲美的表面粗糙度，CBN砂轮，标配的上下料装置。

光洋机械工业株式会社VGF300立式磨床。主要看点，无需进行侧面维护和节省空间的平台化总体设计，可通过选配不同磨头实现平面或外圆、内圆的磨削，既可单机也可多机串列组线使用，采用机器人进行工序间的传送。

上海机床厂有限公司MK8220/SD双砂轮架数控切点跟踪曲轴磨床。主要看点，双砂轮架切点跟踪随动磨削，一次装卡完成主轴颈和连杆颈的磨削，双砂轮架同步磨削，CBN砂轮，X/Z轴直线电机驱动，静压导轨，AE监控下的金刚滚轮修整器自动砂轮修整，在线测量，自定心中心架，油雾收集装置。

联合磨削集团。旗下MAGERLE、BLOHM、JUNG、STUDER、SCHAUDT、MIKROSA、WALTER和EWAG等8大品牌展出了平面、轮廓、内/外圆磨和刀具磨床等多款机床。展品具备的优异性能与创新技术在汽车、医药、航空航天、工具和模具制造、运输和重工业、机械工程、能源和精密机械等行业得到广泛应用，既适应单件小批也适应大批量生产。

乐嘉文有限公司MATRIX 0550外螺纹磨床。用于螺纹塞规、EPS蜗杆、千分尺螺丝等零件外螺纹磨削，最大加工直径150mm，最大加工长度500mm，磨削直径范围5-100mm，最大螺纹磨削长度400mm，具备自动砂轮平衡功能。

科德数控KToolG3515五轴工具磨削中心。主要看点，人造花岗岩一体式床体，电砂轮主轴，C轴直驱，自主开发的刀具磨削软件。

东莞市千岛机械制造有限公司GD-X5五轴数控工具磨床。主要看点，床身底座、X轴托板、Y轴托板、Z轴立柱、Z轴托板5大件均为天然花岗岩材料制成，优异的热稳定性，良好的吸震性，自主研发的磨削软件带3D模拟、防撞模拟功能。

北京德铭纳精密机械有限公司150D四轴数控金刚石刀具磨床。主要看点，X/Y/C/B四轴联动，1.5t整体铸件底座，光学镜筒和CCD相机严密防水设计，砂轮自动修整、在线测量和自动补偿，磨头主轴径/端跳动0.003/0.002mm，自主研发的磨削应用软件具备数据库管理、显示和通讯功能以及四种磨削循环（中刃磨削、右刃磨削、左刃磨削、全部磨削）功能。

北京北一集团旗下北京二机床的B2-K1026高速数控随动外圆磨床。主要看点，与上海机床厂MK8220/SD双砂轮架数控切点跟踪曲轴磨床大体相同，该机床还具有向导式操作界面及无编程软件专家系统，实现无编程加工，并具备圆度、尺寸补偿功能。

安阳鑫盛JHZJ6/8铰绗复合机床。主要看点，立式六轴八工位，主轴往复、磨头旋转均由伺服电机驱动。

泰州市利优精密机械有限公司QZ-26枪钻数控工具磨床。主要看点，全球首发，自主研制，打破枪钻自动修磨长度受限的瓶颈，枪钻专用四轴联动软件且升级方便，最大加工长度2000mm。

未完待续。

（周敏森 中国机床工具工业协会cmtba）

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