把握机遇 让机器人产业健康发展

中国机械工业联合会专家委名誉主任朱森第在2017中国机器人产业发展大会上就制造系统的演进和机器人产业发展与大家做了分享。在这样一个话题下有三个方面，第一个是制造业的智能化发展和智能制造这个目标两者之间的关系，第二个话题是智能制造和制造业智能化的推进对我们国家的机器人产业的发展带来一个极好的机遇期，第三个是机器人产业就我自己的认识对今后的发展路径提出的一些看法。

制造业对一个国家来说太重要了，尤其对中国，因为制造业是国民经济的主体，是立国之本，兴国之器，强国之机。讲到制造，制造本身是一个经济活动，制造活动又是靠制造系统来得以实现的，制造系统的演进可以说是人类文明的一个标志。制造系统把人类文明进步当中的科学技术的成果，思想理论的精华和社会人文的认知都凝结到制造系统里面，可以说某一个经济时代，也可以拿制造系统来衡量，因为马克思讲看一个时代不看你生产什么，而是看你用什么东西来生产。我们所熟悉的不同时期的制造系统，从最初的人和简单的工具，到后来流水线机器化的生产，一直到后来自动化的生产线，人逐渐逐渐减少，机器人在制造系统里面逐渐逐渐的增加。这样一个制造系统的演进大家都非常熟悉，这个制造系统的演进究竟有什么样的标志，我认为有两个很重要的标志。第一个标志就是人力在制造系统中所占的比重，我是讲人力，不是讲人，第二个是制造系统中固化的人的知识和经验，我们可以看不同的时代我们制造系统基本上人力逐渐在减少，而固化的制造系统里面的人的知识经验这个比重逐渐在增加，以至于现在进入智能时代我们机器都赋予了智能，从原来的机器变人机器似人，人似机器这样一个时代就变成将来很多机器都具有人的智能。这样一个过程制造的智能化这个过程，这个过程最终的目标要实现智能制造。这个过程当中可以说我们经历了数字化的制造，经历了网络化的制造，最终我们要做到智能制造。智能制造概括起来说我认为就是实现这个系统的六个自，自度量，自适应，自学习，自执行，自感知，自决策。为什么要把制造的智能化和智能制造两者加以区别，因为目标和过程两者如果当成一回事的话，就会把我们的路径模糊，路径模糊的最终是目标的延缓。所以我们有必要把制造的智能化和智能制造两者加一定的区分，更加清晰我们发展的路径，这样我们才有可能更早的达到智能制造这样一个目标。

因为制造系统是实现制造智能化的一个载体，这个载体我们讲系统的输入就是市场的需求和个性的需求以及原材料和零部件，最终的输出是产品和服务。对产品本身输出的产品我们并不在意它是否智能化，如果讲制造的产品一定要智能化，对流程工业来说不适用，对离散性的制造也许有一定的作用，流程性制造的石油最后变成汽油变成煤油，冶金工业变成钢材，建设工程变成水泥，难道我们这些产品也要智能化吗？但是制造必须是要实现智能化的。因此我们整个制造系统当中要明确，制造系统里面的重点是什么？是各类智能制造装备装置的汇集形成了这个智能制造系统。因此我在这里面还要加以区分的是智能产品，智能装备与智能制造装备的区别。

智能制造装备我所列的这些都是属于实现智能制造，或者说制造智能化必不可少的，缺了这个你无法实现制造的智能化，也无法实现智能制造，而这些智能制造装备当中，机器人是智能制造装备当中的主要智能制造装备，数控机床是，机器人也是。我所列的这些工业机器人，在我们的智能制造过程当中是必不可少的。有物件的搬运，有工艺的操作，还有特殊需要的这样一些工业机器人，当然我这里没有把服务机器人摆上。可以想像我们制造过程如果没有这样一些机器人，我们能实现智能化吗？以至于最后我们要实现六个更的时候，这样的智能制造我们就更没有手段了。

因此，制造的智能化实际上我们就是要做到生产效率更高，资源的消耗更少，单件的成本更低，生产的产品品质更好，品质更好里面包括个性化的需求能够满足，市场的响应速度更快，对环境的影响更小，这六个更是我们制造的智能化应该去追求的。这样就是我们不必一定要说达到智能制造的六个自才有可能做到这六个更。

由于我们智能制造现在的热度很高，大力的推进，因此对机器人这个产业来说是一个很好的机遇期。这张图表明了我们2010-2016年机器人市场的需求，很可喜去年市场占有已经到了33%，未来机器人发展的产业的前景也非常好，我们有了一个规划，这个规划从基础的零部件的、材料的、整机的等等都做了一个很好的规划，这个规划使得我们机器人产业的发展有了一个明确的目标。我们还看到，这几年当中我们智能制造的这样一个系统的解决方案，这个市场的规模也是一年比一年大。这个市场当中我们细分可以看出机器人的自动线这个市场340亿元的市场，这给机器人产业带来多大的一个机遇，我们再按离散性制造和流程性制造两个分开来说，离散性制造里面汽车这个产业也是一个很大的份额，流程这个市场也有很大的份额。从这个里面我们可以看出来，机器人的市场在中国可以说是方兴未艾，前几年的井喷时期虽然过了，现在依然还是一个非常旺盛的时期。从全球来看主要的机器人市场的分布主要还是在汽车制造业，那我们国产机器人的产量和销售量的占比这几年也是在不断的增长，刚才曲道奎理事长发布了2017年上半年的数据，我们可以看出来2017年上半年跟2016年上半年同比增长也是比较高的。

第三个话题，我们机器人产业市场这么好，产业如何能够健康的发展。我想提出我个人的几个看法，我觉得这个产业的健康发展有这么几个关键，第一个把握市场，七五、八五我们国家的机器人市场之所以没有发展起来就是我们的市场还不够成熟，因此七五期间4800万的投入，八五期间4000万的投入，当时在那个时代是非常大的数字，现在已经不以为然了，8个亿、10个亿都不算大数，可是在那个年代是一个大数，我们有了机器人产业发展的基础，但是产业没有发展起来，为什么？市场不在我们手里。第二要技术支撑，不要用价格来影响，第三个要理性发展，改变我们原来的思维惯性，第四个要协同创新，现在工信部已经成立了机器人的创业中心，这个中心应该是成为我们国家机器人创新的一个领头羊，再也一个要品质立业，提高机器人的可靠性和可用性，最后一条应用迁移，要发展各行各业的智能制造系统解决方案，机器人解决方案的这样一些提供商。

再有一个随着新的技术的发展，我们要广泛的积极的吸纳这些新的技术到机器人这样一个产品里面去，加快我们机器人的进化，我在这里面大体上列了一个从机器人原来基本上靠程序这样一个过程，最后能够变成机器人，能够变成人机协同，机机协同这样一个过程，这样就能更好的满足智能制造的需要。我观察了我们国家机器人产业密度的变化，2016年我们国家机器人密度是70，跟世界的平均水平还是有差距，按照规划到2020年要到150，这样一个变化过程，也就是说我们机器人的密度的不断的增长跟制造系统的智能化程度的不断提高两者是匹配的。也就是说随着制造智能化的推进我们机器人产业的发展还会有一个更好的发展，因此在这个中间，我觉得我们一定要把智能机器人里面的一些基础技术掌握在手里，好在国家科技创新2030年的智能制造和机器人这样一个科技重大专项里边已经对智能机器人的关键技术以及实施方案做了一个很好的规划，里面列出了若干个这样一些关键技术和技术基础，我们机器人产业应该很好的去攻克。

美国制定了机器人的基础路线图，昨天下午制造强国建设战略执行委员会专门对重大领域的技术路线2017版做了评议，重大领域里面有一个高档数控机床和机器人，我在这里想要说的，过去我们若干年的路线图路线不够明确，达不到路线图的作用，因此，近几年当中我们虽然有了2017年版，我们还应该进一步把机器人产业的发展究竟沿着什么样的技术路线来发展，使得我们国家的产业发展能够更加健康。我还希望我们这个行业能够把我们国家的机器人的产业路线图进一步的做点研究。我也特别大的期望我们的机器人创新中心真正能够引领产业的发展，在沈阳自动化所，以及在北京评价创新中心建设的时候，我也特别提到创新中心应该跟我们的各个高校，各个研究机构，各个企业，各个行业的应用紧密的配合，成为引领我们国家机器人产业发展真正的领头羊。

这一点，刚刚这个中心建起来，我在这里面只能讲我给予很大的希望。我们机器人产业所生产的机器人，机器将来要变成人，人就是要有品行的，机器人的品行我觉得应该有这样几个品行，第一它吃苦耐劳，什么样繁重的活儿都能干，第二个健康长寿，他的NTDF应该是高的，第三个是和蔼可亲，人机共融，第四个心灵手巧，再细的活儿，包括纺纱这样的活儿机器人都能干，还有一个聪明伶俐，机器人能够自主的完成环境变化的这样一些转变。

最后我们国家机器人产业这么好的一个机遇期，不要错过这个机遇期，把我们的路线搞正确，目标明确，路线正确，第一条由“重”进“汽”，我们国家很多汽车厂几乎没有成批的国产机器人的应用，怎么办，就是从现在汽车行业那些劳动力比较繁重的那些工序里面，我们先把这些市场占领，然后再扩张到汽车工业，第二个由“外”而“内”，前不久我到爱福特去调研，国内的生产线上国产机器人进不去，那就先送到国外的生产线上，用好了取得口碑了再回来争取国内市场，第三个由“孤”到“融”，现在我们的机器人都要用网隔开，将来机器人和人应该是融合的，第四个由“地”入“云”，第五个由“弱”升“强”，第六个，由“机”及“谋”，我们原来从单机提供到能够把解决方案提供给用户，最后一个由“单”成“群”，单个的机器人制造企业能够成为一个产业集群，我想这几条路我们是可以考虑的，这样我们国家的机器人产业能够发展得更好！

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