镗铣床主轴变速机构故障的分析

HC212ДФ1镗铣床(主轴直径220mm)是马钢机制公司90年代从俄罗斯进口大型机床。该机床主轴调速是主轴箱内一套变速机构和直流调速电动机共同完成。机械变速液压系统来控制，使主轴获Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ4级转速。电磁换向阀Y1和Y2分别控制变速油缸1和2，带动拨叉使滑动齿轮1和2处于不同工作位置，使主轴到不同转速。其中变速油缸1有两个工作位置，油缸2有3个工作位置。

故障现象及分析

该机床一段时间来常有Ⅰ、Ⅲ转速级挂不上档报警。打开机床主轴箱检查发现，滑动齿轮1左端因严重撞击而使倒角处打毛翻边，不能拨叉推动下与齿轮2内齿啮合，出现上述故障现象。

细致观察，发现滑动齿轮1右端以及滑动齿轮2两端倒角处并无上述现象。由此可见，滑动齿轮制造质量问题关键。

问题出何处呢?分析图1可看出，机床Ⅰ、Ⅲ转速级是1DT失电时实现。主轴处于Ⅱ或Ⅳ档运行状态，某一外界因素致使电磁铁1DT突然失电，就会出现下列情况：1DT失电，使阀Y1切换到左位，变换油缸1带动滑动齿轮1迅速向左移动。而此时位于左端齿轮2正处于高速运转状态，两齿轮相遇必然会发生剧烈摩擦撞击。这种情况存，滑动齿轮1左端定会受损，上述故障就会发生。

分析机床电气图可知，电磁铁1DT由PLC直接控制，该机床保护功能较多。加工过程中，若出现机床其它环节保护，PLC会封锁所有输出点，这就给1DT突然失电提供了机会。而该变速系统中，Y1阀又无失电保护功能。由此推断，Y1阀意外失电，滑动齿轮1误动作是造成该故障原因。

从现场操作情况看，机床出现该故障报警时，常伴有剧烈撞击声，进一步验证了上述判断正确性。另外，故障处理中，还发现变速油缸1和2运动速度过快，变速冲击较大。

系统改造及问题解决

为解决问题，液压系统从两方面着手：①换向阀Y1重新选型;②系统中增加速度调节环节。改造后原理图如图2所示。选用国产24WE6D50/CFG24型电磁换向阀Y3替换Y1。阀Y3带“记忆”功能，不因电磁铁失电而改变阀芯位置。Y3、Y2出油口处增加了节流阀组L1、L2，使变速油缸1、2获理想运动速度。

阀Y3带有2个电磁铁(4DT、5DT)，且为“非”关系，如何从已占满PLC输出端点中引出一控制信号来控制5DT呢(图3)?若增加一输出端点来控制5DT，势必要增加输出模块，并要修改梯形图，大大增加了改造费用。为此我们对PLC输出点进行了一些改动(图4)，圆满解决了PLC输出点不足问题。把PLC原来直接推动电磁铁改为推动中间继电器K1、K2、K3，然后由K1、K2、K3来控制电磁铁4DT、5DT、2DT、3DT。K1常开和常闭点，使4DT和5DT满足了“非”关系。

对机床液压和电气系统进行改造，并对滑动齿轮1左端进行倒角修理后，机床主轴变速机构恢复正常，运行平稳、可靠。

结束语

对HC212ДФ1镗铣床主轴变速机构故障诊断和系统改造。我们到以下启发：①一些复杂设备故障诊断过程中，往往要对故障原因作机、电、液等方面综合分析，才能找到问题关键。②作液压设计时，象Y1这样关键机构电磁换向阀应具有“记忆”功能，才能保证设备运行安全性和可靠性。③液压系统中，变速油缸应具有良好速度调节功能，尽量减少变速冲击。

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