【编者按】雄克(SCHUNK)公司研发的SVH人类仿真五指机械手现已对外销售,分左手和右手两个版本,具体技术参数和价格货期等信息,可咨询雄克工作人员。
在最新款的人类仿真抓手——雄克SCHUNK五指机械手SVH中,整套电子装置集成在腕关节中,使解决方案更加紧凑。该抓手通过特定的接口可与市场上现有的轻质结构臂相互连接。为了适应移动性应用,雄克将五指机械手的电源设计为24V DC电池式能源供应。该产品无论是尺寸、外形还是移动性,都实现了与人类手型的高度吻合。借助全新的驱动装置,五指机械手可以执行不同的抓取动作。
此外,该机械手还可以做出多种手势,使人类和服务型机器人之间的虚拟交流变得更轻松,提高了在人类环境中应用的认可程度。手指上使用的触觉传感器用于抓取不规则物体或在不可预见的环境下执行抓取任务时提供必要的灵敏度,而弹性手指表面确保了安全可靠的夹持物体。
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