德国雄克自动化系统解决方案在线研讨会实录（一）
雄克公司（Schunk GmbH & Co.KG）是德国最大的机床精密夹具和自动抓取系统生产厂，总部位于工业名城斯图加特市附近。斯图加特地区拥有世界一流的汽车制造业、机械制造业和电器制造业。而雄克公司在这强手如林的企业群中，依靠其独到的产品开发、优秀的产品质量、现代化的生产技术和高效的经营管理手段，得以独占夹紧和抓取系统行业之鳌头。雄克机械手自动化系统及关节机器人辅助功能实现系统在关节机器人、桁架式机器人等工业领域都有着成熟与成功的应用案例。
本次会议，国际金属加工网将与德国雄克公司的专家共同在线，一起分享雄克公司在自动化系统解决方案带给制造行业的变革。
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德国雄克自动化系统解决方案在线研讨会实录（一）
【网友wqm8181】： 请问LWA机械手是用什么控制的？有资料吗？
【余小华 讲师】：SCHUNK LWA机械手是用PC机，通过CAN，或者profibus，或者RS232实现控制。我们有相应的目录资料，您可告知我您的邮箱，发给您，或者您直接在SCHUNK主页上下载，谢谢！
【网友wjbwy】： ROTA THW 系列动力卡盘有哪些特点,
【余小华 讲师】：ROTA THW 系列动力卡盘主要显著的特点有： 1：卡爪快换 2：中心套筒可选 3：高精度 4：基爪可正反用，增大夹持范围谢谢提问！
【网友jianqiao100】： 德国雄克机械手在中国有代理商吗
【杨莹 讲师】：您好，我们是德国雄克在中国的全资子公司，您如果有需求，可以直接联系我们021-51760266，谢谢。
【网友wangxh777】： 雄克机械手自动化系统及关节机器人与其他公司产品比较有何先进技术优势或特点？主要应用领域？
【余小华 讲师】：雄克机械手主要特点： 1：重复定位精度高 2：夹持力大 3：标准化，产品系列广 4：性能稳定，可靠雄克关节机器人目前在国内主要用于高校和研究所，用于机器人的研究和开发，谢谢提问！
【网友wjbwy】： 模块化的装配系统的可能二次开发吗?
【余小华 讲师】：模块化的装配系统是又各独立模块自由搭配而成，可根据需要进行组合！谢谢！
【网友SHHX32】： 价格和ABB比，是否有优势？
【余小华 讲师】：关节机器人应用领域不太一样，我们主要偏向服务型和研究开发用，而ABB主要是工业机器人，谢谢！
【网友天蓝色心情】： 跟机器人焊接是不是一样？
【网友shuxin8168】： 贵公司的机器手与其他厂家的同类产品相比有什么特色和优势？
【余小华 讲师】：雄克机械手主要特点： 1：重复定位精度高 2：夹持力大 3：标准化，产品系列广 4：性能稳定，可靠
【网友SHHX32】： 是做机械手的夹手，还是机械手和控制都有呢？
【余小华 讲师】：主要是机械手，控制部分很少！谢谢！
【网友wjbwy】： Schunk在中国生产还是德国生产?
【杨莹 讲师】：目前我们的产品都是德国生产的。
【网友jiabn123】： 你们有自己的机器人？
【余小华 讲师】：是的，雄克关节型机器人，可任意组合各种自由度，谢谢！
【网友jjwangyan】： 贵公司的产品是否很多产品都是在国内生产？
【余小华 讲师】：雄克中国所有的产品均来自德国雄克总部，国内没有生产，谢谢！
【网友cimatrone70】： 请介绍雄克的售后服务。
【余小华 讲师】：雄克为客户提供全天候的热线服务和技术支持，电话：021-51760266，尤其是液压刀柄和芯轴的维修，目前国内只有雄克中国能做，谢谢！
【网友cimatrone70】： 请介绍一下静压膨胀刀柄的独特优势
【杨莹 讲师】：高精度夹持、回转精度可以达到0.003mm，操作方便。
【网友jjwangyan】： 机器手抗震性能如何？
【余小华 讲师】：雄克机械手采用多齿形导轨设计，性能稳定，夹持力高！谢谢！
【网友maqingmin】： 讲师的演讲很精彩 带劲 能留个工作mail吗？
【余小华 讲师】：xiaohua.yu@cn.schunk.com 谢谢！
【网友cimatrone70】： 贵公司的产品是否在国内组装后销售
【余小华 讲师】：雄克中国所有产品均原装于德国雄克总部，谢谢！
【网友天蓝色心情】： 刚看到你们参加北京CIMT展会，今年有没有计划参加别的展会？大概是什么时候？在上海有吗？
【杨莹 讲师】：谢谢支持。我们目前还没有完全确定明年的展会计划，但是我们一定会举办越来越多的产品和技术交流活动。
【网友zhangguiyun】： SCHUNK机械手的安全等级？
【余小华 讲师】：雄克机械手内置有弹簧自锁功能，可有效防止在突然掉气的情况下工件掉落，谢谢！
【网友天蓝色心情】： 你们的刀具和夹具是否在国内有代加工商或者自己的加工工厂，还是直接从德国进口，供货时间如何保证？我们上次从德国进口一批手车固定轮和万向轮，交货时间一个多月，时间太长了，你们如何解决交期问题？
【余小华 讲师】：雄克没有刀具，只有刀柄，夹具和自动化产品，对于常用型号的刀柄和夹具，我们在上海都有备库，谢谢！
【网友SHHX32】： 是否有Delta机器人呢？ 也就是蜘蛛手？
【余小华 讲师】：你好，有的，我们称之为并行式机械手，谢谢！
【网友zhangguiyun】： 你们设备的电器控制系统用的是自己开发的，还是别家的自动化控制系统？
【余小华 讲师】：有一部分是雄克自己开发，一部分外购，谢谢！
【网友cimatrone70】： 贵公司TENDO SVL系列液压加长杆的精度如何？
【余小华 讲师】：0.003mm，谢谢！
【网友SHHX32】： 并行式机械手的重量和空间尺寸是多少？
【余小华 讲师】：请留下您的email，稍后我们发产品资料给您，里面有详细的介绍，谢谢！
【网友ljj4218】： 机械手的采用什么样的材质
【余小华 讲师】：机械手本体采用的是铝合金，谢谢！
【网友chenxiaoqin1972】： 请问有车床自动上下料系统的资料吗？
【余小华 讲师】：这需要和工业机器人配合完成，雄克很多产品都应用于车床自动上下料，谢谢！
【网友cimatrone70】： 在辽宁有办事处吗
【杨莹 讲师】：有的。您可以联系雄克上海总部021-51760266，我们的工作人员会告知您相关区域负责人。
【网友ezcui】： SCHUNK机械手的可靠性？
【余小华 讲师】：雄克机械手由于采用了具有专利的多齿型导轨设计，可靠性和稳定性大大提高，谢谢！
【网友720506】： 机械手的活动空间到厂房有要求没有？
【余小华 讲师】：您指的是雄克关节型机器人吧？有一定的工作范围，谢谢！
【网友ljj4218】： 德国雄克公司在四川有无办事处
【杨莹 讲师】：我们在重庆设立了办事处，请直接联系雄克上海总部021-51760266，我们的工作人员会告知您相关区域负责人。
【网友(暂不可见)ng】： 机械手价格大概是个什么范围
【余小华 讲师】：雄克机械手价格需要依据产品型号而定，谢谢！
【网友hembughem】： JGPX系列是气动还是液压控制
【王峰 讲师】：气动控制，谢谢！
【网友shuxin8168】： 旋转单元是双活塞驱动吗？
【余小华 讲师】：你好，单，双活塞的都有，依据型号不同可选，谢谢！
【网友ezcui】： SCHUNK机械手的正确定位是靠什么来保障的？除了多齿型导轨设计外是否还有软件方面的优势？
【余小华 讲师】：只有传感器监测，其他没有软件控制，谢谢！
【网友liuruixue】： 请问机械手的安全性如何？如何保证运行过程中的安全？
【余小华 讲师】：你好，雄克机械手内置有弹簧自锁功能，可有效防止在突然掉气的情况下工件掉落，谢谢！
【网友wjbwy】： SCHUNK在广东省有办事处吗?
【杨莹 讲师】：有的，您可以联系王坚财先生，13600019588，谢谢。
【网友cimatrone70】： 雄克产品的优势和特点是那些？
【余小华 讲师】：你好，雄克产品系列非常广，产品种类上万种，各自都有自己的特色，您需要了解那方面的产品？谢谢！
【网友wjbwy】： 机械手的重复定位精度可达到多少?
【余小华 讲师】：0.01-0.02mm，谢谢！
【网友cimatrone70】： 气源关闭后工件会从机械手上脱落吗
【王峰 讲师】：您可以选用我们带as后缀的机械手，即使气源关闭也不会脱落，谢谢！
【网友gongcs】： SCHUNK机械手是否可以和伺服电机+运动控制卡配合，实现精准定位，抓取目标？
【余小华 讲师】：你好，我们有电动式机械手可以满足您的要求，谢谢！
【网友gongcs】： 熊克产品的货期一般是多久，指的是下订单之后？
【杨莹 讲师】：我们不同产品交货期也有所不同，如有需求，可联系021-51760266，谢谢。
【网友SHHX32】： 机器人可以实现远程控制吗?
【余小华 讲师】：你好，雄克关节型机器人由PC机，通过各种总线控制，谢谢！
【国际金属加工网主持人】： 产品应用视频网址：http://schunk.mmsonline.com.cn/video.shtml。更多视频请登陆雄克网站www.schunk.com下载产品资料
【网友zhuangdezhao】： 机械手的重复定位动作,会有积累误差吗?
【余小华 讲师】：你好，雄克机械手重复定位精度在0.01-0.02mm，不会有累计误差，谢谢！
【网友720506】： 机械手的操作是计算机控制的？计算机指令是不是需要将工序进行编码？还是自动识别自动编码？
【王峰 讲师】：由计算机控制，将工序进行编码，谢谢！
【网友gongcs】： 讲师 回复：你好，我们有电动式机械手可以满足您的要求，谢谢！ ------ 是否可以这样理解，气动式机械手靠传感器定位，精度较低，速度较快电动式机械手依靠伺服电机定位，精度高，速度教前者慢？
【余小华 讲师】：perfect！
【网友maqingmin】： 雄克产品是在国内代工？还是全部进口？
【杨莹 讲师】：目前我们的产品都是德国原装进口。
【网友天蓝色心情】： ABB公司的IRB140机器人，唐山松下VR系列机器人，跟这些公司相比，雄克在LWA机器人方面的优势在哪里？
【网友zhangguiyun】： 雄克高速动力卡盘的精度、磨损性以及动态平衡性方面怎么样？
【余小华 讲师】：雄克卡盘在出厂前都会做全面的检测，包括动平衡，跳动误差等，性能稳定可靠，有些客户使用十几年还能保持很好的精度，谢谢！
【网友zhangguiyun】： AGE可以补偿的有效范围是多少？
【王峰 讲师】：AGE-s-200 x/y:12mm z:14mm，谢谢！
【网友fidiaok】： PPT什么时候才可以下载
【杨莹 讲师】：您好，PPT目前暂不支持下载功能，您可留下您的邮箱地址，我们把相关资料发到您的邮箱，谢谢。
【网友zhangguiyun】： OPS单元是机械结构的保护还是控制部分的保护？
【王峰 讲师】：机械结构，谢谢！
【网友shuxin8168】： 德国雄克的机械手产品购买后享受多长时间的质保？
【王峰 讲师】：2年，谢谢！
【网友gongcs】： 请教：雄克机械手对于工作环境有无要求，比如PCB粉尘较多，相对湿度大于85？
【余小华 讲师】：您好，雄克针对不同的工况，设计有不同的机械手，例如：防尘型，防高温型，防腐蚀型等，谢谢！
【网友ezcui】： “目前我们的产品都是德国原装进口”，那售后服务与技术支持如何保障？
【余小华 讲师】：雄克中国具有专业的技术支持和售后服务团队，随时为您服务，谢谢！
【网友ezcui】： 德国雄克的机械手的精确定位精度水平能保证何等精度？业内是否领先？
【余小华 讲师】：重复定位精度为0.01-0.02mm，为业内领先，谢谢！
【网友SHHX32】： 装箱机器手可以做吗？
【王峰 讲师】：你好，请将您的具体应用发至邮箱：xiaohua.yu@cn.schunk.com，谢谢！
【网友gongcs】： 如有需求，可联系021-51760266，谢谢。 ---- 有需求都是直接联系上海吗？那要是珠三角这边就不太方便了，珠三角这边能否介绍几家优秀的代理商，有技术支持的那种？
【杨莹 讲师】：您好，我们在全国各大城市均设有办事处，上海是雄克中国总部，总机021-51760266，我们的工作人员会告知您相应区域的负责人。我们在广州办事处负责人王坚财先生，电话13600019588。
【网友SHHX32】： 货期长吗？
【杨莹 讲师】：您好，不同的产品交货期会有所不同。
【网友jjwangyan】： 德国雄克机械手的市场占有率目前是多少？
【余小华 讲师】：雄克是全球最大的机械手供应商，谢谢！
【网友wjbwy】： 机械手的控制可以通过触摸屏吗?
【王峰 讲师】：可以，谢谢！
【网友songhx】： 您好桁架式机械手可以做么？
【余小华 讲师】：你好，可以的，我们的桁架式机械手都是由个独立模块搭建而成，非常简单，方便，谢谢！
【网友fidiaok】： 贵公司在广西的柳州市是否有办事处？如果有的话怎么联系？
【杨莹 讲师】：您好，请您直接联系雄克上海总部021-51760266。
【网友liuruixue】： 如果要购买贵公司的机械手，是直接从厂家购买还是通过代理商？
【杨莹 讲师】：我们目前有直销和代理两种销售渠道，请直接联系雄克上海总部021-51760266，我们的工作人员会告知您相关区域负责人。
【网友SHHX32】： 雄克的机械手是否能和机器视觉通讯？
【王峰 讲师】：可以，谢谢！
【网友liuruixue】： 在山东地区有哪些知名的企业在使用德国雄克的产品？
【余小华 讲师】：您好，烟台通用，哈工大威海分校，山东现代汽车，塞夫车桥等都有使用雄克产品，谢谢！
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