SchunkTendo夹套与ANCA RoboMate上料机一起使用

　　【编者按】ANCA最近已经将RoboMate上料机运用到SchunkTendo液压夹套系统。Schunk夹套因其超凡的刀具跳动和刚性而被广泛使用。为达到更好的刀面精度,延长刀具使用寿命, 他们还提供了超强的减振.

　　移动式夹爪可以防止卡塞

　　使用适配器与夹套之间,夹套与刀具之间的紧密公差时,此RoboMate/Schunk系统解决了在夹套上自动加载刀具的难题。 ANCA为RoboMate上料机开发了一新型机械头和夹具头来装载刀具和SchunkTendo夹套。这个特殊的夹具头可以使夹具抓住刀具移动以补偿错位，避免了装载过程中出现堵塞。就算夹套与液压夹套适配器之间存在<0.01毫米的紧密公差，也可以防止堵塞。

　　左侧，夹套正在往Schunk适配器上装载。 右侧，一刀具被装载到夹套上

　　自动批量加载各种直径的刀具

　　通过该系统，ANCA客户现在可以使用RoboMate上料机和SchunkTendo液压夹套系统自动批量加载各种直径的刀具了。尤其有利于中小批量磨削和重新修磨不同直径的刀具柄,仅需一步设置。

　　2个尺寸夹套的奥秘

　　独特的夹爪设计可以加载：

　　外圆直径为20毫米的夹套最多支持直径16毫米的刀具

　　外圆直径为32毫米的夹套最多支持直径28毫米的刀具

　　与ANCA RoboMate 同时使用的SchunkTendo适配器及卡口式夹套

　　这两种多功能的夹套尺寸使系统十分灵活。外圆直径为32毫米的夹套可以夹住小的刀具，而外圆直径20毫米的夹套则可以夹住直径大于28毫米的刀具。一种刀具尺寸只需一种夹套，最大限度地降低磨削成本。自动装载过程中，可使用外圆直径32毫米的夹套或外圆直径20毫米的夹套。如需在两个尺寸之间变换使用，需要手动变换刀柄。

　　夹套架

　　夹套存放于RoboMate上料机的一个夹套架内。32毫米和20 毫米类型的夹套分别放于单独的夹套架内（分别可装6个尺寸），且在操作员可视范围。

　　
前面是一个夹套架，后面有3条托盘带

　　软件

　　RoboMate软件可以使操作人员设置不同直径和类型的刀具组，并能按需分配夹套加载刀具。 该软件还有一个额外的功能，不改变夹套就可直接制定计划加载刀具毛坯件到夹套适配器。

　　托盘带

　　
与Schunk 夹套系统一起使用的3个不同直径的托盘带系统

　　为方便加载混合直径刀具，ANCA开发了托盘带，可将正常的RoboMate托盘分为3个部分。这意味着一个托盘最多可以加载3个不同直径的刀具。

　　托盘带成对排列的上料与下料组。

　　托盘带刀具产能：

　　3-20毫米的刀具： 162个刀具（3 x 9刀具/带）
　　16-32毫米的刀具：84个刀具（2 X 7刀具/带）

　　适用于所有ANCA刀具磨床

　　SchunkTendo 液压夹套系统, RoboMate上料机可用于ANCA所有刀具磨床, 无需增加其他部件, 标准化系统.
 

　　好处

　　自动批量磨削不同直径和类型的刀具
 
　　每种刀具柄直径只需一个夹套,降低了磨削成本
 
　　浮动夹具头的设计避免了加载刀具或夹套时发生卡塞
 
　　完全无人值守操作
 
　　对于常常面对各种刀柄,批量又小的重新修磨厂商十分有用
 
　　自动上料与其他工件支撑系统兼容，如PMH 5三爪卡盘或Schaublin夹套
 

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