1.点位控制系统
点位控制系统又称为点到点控制系统。它只控制运动部件从一点移动到另一点的准确定位，在移动过程中不进行控制和加工，对两点间的移动速度和运动轨迹没有严格要求。为了减少移动时间和提高终点位置的定位精度，一般先快速移动，然后进行 1～3 级减速，使之慢速趋近定位点，减少定位误差。这类系统的设备有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床和数控测量机等。
2.直线控制系统
直线控制系统能控制两点之间工具移动的轨迹是沿着平行于某一坐标轴方向（也包括45°斜线）的直线，且在移动中工具能以给定的速度进行加工。采用此类控制方式的设备有数控车床、数控镗铣床等。
3.连续控制系统
连续控制系统又称为轮廓控制系统。这类系统能同时控制两个或两个以上坐标铀，对位移和速度进行严格的不间断控制。它具有插补功能、轮廓控制功能，即可以加工曲线或者曲面零件。采用此类控制方式的设备有数控铣床、加工中心、电加工机床等。现代数控机床绝大部分都具有三坐标或三坐标以上联动的功能。
