美研发水母机器人用于海洋监控

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摘要：近日，美国弗吉尼亚理工学院肖申克·普利亚团队研发了一款仿生水母机器人。这台代号为“Cyro”的机器人全长约5.58英尺，净重170磅，其具体仿制对象是霞水母(Cyanea)，Cyro代号的由来是Cyanea和单词robot(机器人)前两个字母的组合。

　　机器人的形态是多种多样，并不仅仅局限于工业机器人中的机械臂及类人形态，还有着蛇形，鱼形等机器人，现在在机器人家族又新增一员，用于海洋监测的水母机器人在美研发成功。

　　近日，美国弗吉尼亚理工学院肖申克·普利亚团队研发了一款仿生水母机器人。这台代号为“Cyro”的机器人全长约5.58英尺，净重170磅，其具体仿制对象是霞水母(Cyanea)，Cyro代号的由来是Cyanea和单词robot(机器人)前两个字母的组合。

　　普利亚说，之所以选择水母作为仿生对象，是因为该研究在美国海军水下作战中心和美国海军研究办公室的资助下，希望研制一款耗能低、在水下可以自动运行的机器人，用以执行监测海洋环境，开展水生生物研究以及绘制海底地图等任务。

　　那么，这种机器人在水中是如何运动的呢?研究人员介绍说，其内部有一个碗状刚性支架。刚性支架上安装了直流电动机，可以控制刚性支架外部包裹的人造硅胶层进行有规律摆动，以此来产生动力。“Cyro的运动方式与真正的水母已经很相似了。”普利亚说。

　　此外，机器人内部的直流电动机以及信息处理系统由安装在刚性支架上的镍氢电池来驱动。普利亚表示，目前，Cyro可以收集、分析、处理以及传送所感应到的数据信息，这对实现今后将其用于浅海海域情况监测的目标来说是一个巨大的进步。

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