实现实现巨型挖掘机的仿真模拟

　　【编者按】卡特比勒的推土机设备，复杂的因素完成有效数字模型所面临的重要挑战。然而，拥有这样数字模型的价值使得任何努力都成为必要。海克斯康的LTD800 型Leica 激光跟踪仪，能够完成精确的数据采集，适应苛刻的工作环境。并且实现同其它的测量设备真正同步的工作。

面临的问题：

　　卡特比勒的推土机设备的非常之处不仅仅是体积的庞大。一台推土机或者是挖掘机拥有数千个运动部件，并且相互作用，这些影响包括机器和地面间的相互作用以及操作者和机器的相互作用。上述复杂的因素是卡特比勒完成有效数字模型所面临的重要挑战。然而，拥有这样数字模型的价值使得任何努力都成为必要。

海克斯康的解决方案：

　　经过审慎的考察之后，卡特比勒的项目团队选择了两台顶级的LTD800 型Leica 激光跟踪仪，能够完成精确的数据采集，适应苛刻的工作环境，在不同的温度和湿度条件下完成工作，并且实现同其它的测量设备真正同步的工作。

　　为了收集123 个通道的原始数据，需要在炎热的、肮脏的、高振动的、并且是高冲击载荷的苛刻环境中工作，如果没有坚强的意志和体魄是难以完成任务的。两台高科技的设备被用于测量推土机的运动。这样两套LTD800 型系统收集到关键的履带到地面的接口数据。压力传感器被用于测量地面和履带板间的全部六个自由度。六个自由度的位移量被转换为反映推土机架构和底盘的设计数据。最具挑战性的任务在于各种测量设备的协同工作。

　　Martin 为我们解释了项目的全貌：推土机的运动需要在一个特定的区域进行，泥泞的土地，环境苛刻，而且要连续工作四天，每天工作8-10 个小时，用于收集必要的数据。温度范围相应的从摄氏21℃到35℃。土壤的条件对于获得理想的数据十分重要。在一个全泥土、类似花园的场地下，能够持续完成履带到地面的数据测量。这种稳定的环境条件能够保证最佳的测试结果。Leica 激光跟踪仪能够获取履带到地面间的数据。

关于用户：

　　履带式牵引技术已经推出了将近一个世纪。推土机产生推进力来推动土壤。在履带和大地相接触的土壤，是巨大的能量消散场。卡特比勒的工程师非常希望能够产生详细的动态模型来预测牵引性能，并在
各种复杂的条件下预测设计的性能。

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