为工业机器人提供终生稳定的绝对精度

　　【编者按】工业机器人要保持良好的精度从工厂安装、电机输出、装夹重组等等贯穿机器人的每个操作环节，海克斯康Leica 测量设备拥有独特的校准方式，可以确保工业机器人在整个生命周期内的定位精度。

面临的问题：

　　“一台真正好的工业机器人，应该在其整个生命周期内都会保持良好的精度，从工厂安装、电机输出、装夹重组等等贯穿机器人的每个操作环节，”ABB 公司负责质保及校准的产品经理Peter Fixell说。

海克斯康的解决方案：

　　Leica 测量设备拥有独特的校准方式，可以确保工业机器人在整个生命周期内的定位精度。被称为绝对精度，ABB 通过这种方法，将标准的工业机器人转变为精确机器人，利用软件控制技术进行误差修正，这些误差主要来自过载、关节和运动等原因产生的。

　　”ABB 公司负责质保及校准的产品经理Peter Fixell说。“理论精度与实际精度之间的差距通常是8-15 mm。差值是由于机械公差和承载量有关。根据绝对精度，我们可以将差值平均缩减0.5 mm。”

　　ABB 公司从上世纪九十年代中期开始一直在使用Leica 激光检测设备。除了用于绝对精度校准的Leica LTD 500 和Leica TDA5005 外，ABB 的机器人还要经过两个ISO 标准的校准测试。此外，ABB公司的研究机构还在集团内部的几个部门内使用Leica LTD800 进行研发工作，这款机型是Leica 工业计量公司最先进的精度检测工具。

关于用户：

　　位于瑞典Västerås 的ABB 公司，是一家世界领先的工业机器人制造商，使用激光测量技术确保机器人的精度。ABB 公司，凭借全球安装125,000 套机器人而成为世界上最大的工业自动机器人生产厂商。

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