雄克：模块化机器人-高效，灵活且具价格竞争力

　　服务型机器人的基本要求就是轻量式，但与此同时又必须能够携带较重的负载物快速地移动。雄克公司已批量化生产的LWA3轻型手臂，便将这两方面的需求结合了起来。它自身的轻重量，精确的设计，以及高效的驱动程序已经使它成为国际市场上最为有效的模块式轻型手臂。它将有效载重比处理到高于2:1的程度，在全动力时可负载多达10KG的物体，并配备一个控制单元和一个电源。这种模块式手臂可以根据特定的应用场合来组合配置，从而完美地完成各种不同场合的抓取任务。

　　作为模块式机器人技术的开拓者，雄克的LWA3型关节手臂更进一步地展示了雄克在夹持系统领域的领先能力。在此期间，这款轻型手臂已成功地应用于多种不同场合：重度残疾人的辅助系统，实验室应用，拆弹平台应用，以及用于处理家务的服务式机器人等等。由于它的高坚韧度和高精密度，它的重复精确度可高达+/-0.1mm，所以它完全也适用于完成测量和控制的任务。

　　这款轻型手臂是模拟人类手臂的，共有7个自由度，可以精巧地移动。如果组合上雄克的SDH-2型三指灵巧手，可以进一步拓展出七个自由度的活动范围。另外附加提供的触觉传感器，目的是为了更灵敏更安全地实现抓取夹持，使更有挑战性难度的抓取夹持操作成为可能！

　　它所有的电子控制装置都集成在驱动关节中。位置、速度和扭矩可以灵活地调整。归功于集成的好处，将通用的通讯接口用于数据传输、最简单的电缆技术用于电力供应，使得它可以简单快速地集成到现有的控制装备上去。而且，这种手臂可以通过嵌入式芯片控制。仅仅需要简单的设计和编程，就可以控制它完成复杂的行动。为了将它的能量损耗最小化、也增加对人类的安全性，这种手臂设计成只需要一根24V直流电源的供应就可以启动。正因为它的轻型重量和精妙的设计，无疑它是一种极为高效节能的关节机器人，使得在长时间操作中的移动性应用成为了现实。

　　LWA3轻型手臂的电源、CAN总线以及传感电缆都被很好地保护在手臂内部的空心轴驱动中。总而言之，适用于电子距离传感器技术的输出开关、针对多种多样夹持系统的标准型可插入式配件、可以选择适用的电池式能源供应，以及它的模块化设计，使得这种轻型手臂成为了一种高效、灵活而又具价格竞争力的产品。

（雄克潘丹丹译）

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