雄克：2012国际制造技术展览会上（IMTS 2012）的亮点

　　雄克将在2012年9月10日至15日芝加哥举办的“2012 IMTS国际制造技术展览会”上，突出展示用于抓取小元件的EGP型电动式机械手以及新款的多齿形导轨设计，更优良抓取范围的三指定心式PZN plus机械手。雄克展位号：W-2000。

Mechatronic Gripping Modules: Simpler, lighter and more flexible – EGP
机电一体化的抓取模块：更简单，更轻便，更灵活-EGP

　　随着电动抓取细小零件的EGP型机械手的问世，实现从气动到电动抓取模块的转换变得更为简单。同市场上其他类型的电动抓取小元件的机械手相比，这种EGP型机械手得分的亮点在于它能在高速运转的同时保证夹持精度。滚珠式导轨设计确保了机械手高效稳定的夹持，动态性能好，尤其适用于抓取&放置的应用领域。

　　EGP型机械手是在雄克已较成熟的气动小元件抓取型机械手MPG plus的基础上改进的，因此它在原有机械手的基础上又增加了一系列新的优势，例如：用户完全可以将MPG plus系列机械手上使用的传感器系统调换到EGP上使用，并且可以快速地将已有的系统从气动转换为电动。对于这种抓取模块的控制也是和MPG plus系列是一样的——既可以直接控制（数字量），也可以通过传感器控制（开/合）。

　　就像MPG plus型机械手一样，EGP型同样是既可以使用螺钉穿过安装，也可以从底部或侧面连接安装，这样设计的目的是为了增加它的灵活度。EGP型机械手的轻型构造设计，归功于特殊优质铝的使用，从而减少了机械手外壳和内部组件的多余材料。这也加强了整个系统的动力和高效。机械手在没有明显外部干涉的情况下，可以通过安装可编程集成式传感器来可靠监测“开”和“闭”两种状态。

　　这款机械手的夹持行程可编程控制，更是加强了夹持过程的稳定性。即使是使用在非常短的行程上，可靠的位置控制和对不同尺寸工件的检测也仍然是可以实现的。第一代的EGP型机械手尺寸是40，重量仅400克，设计的工件夹持可达到675克，可以实现每指6mm的冲程，并且它在<250ms的合闸时间内有着135N的四级可调节的夹持力。

Gripping Modules with a Plus - SCHUNK Premium Gripper Range
增加了夹持行程的plus型抓取模块

　　将负载分散到多个导轨上——这是雄克发展多齿形导轨设计所遵循的原则。雄克二指平动式和三指定心式机械手没有采用传统的T型槽导轨设计，而是应用了最新的多齿形导轨设计，那么其负载和作用力矩都将分散到这种接触面积更大的导轨上，所以，这种导轨具有更高的负载能力，前段手指的设计也可更长，导轨不会损伤，导轨承载的表面压力减小，也可将导轨的磨损量降到最低。这种多齿形导轨设计可将导轨对机械手使用寿命的影响降到最低。

　　在长达十年的时间里，雄克以代表着高效和精密处理的PGN plus系列机械手树立了标尺。那么现在，利用多齿形导轨设计，这种PGN plus系列的两指平动机械手和PZN plus系列的三指定心式机械手，无疑是在雄克的长行程抓取模块中称得上是“同类型中最好的”。

　　为了扩大这种高性能机械手的应用领域，雄克在此基础上，延伸了相应的产品系列，包括DPG plus两指密封型和DPZ plus三指密封型机械手，带中心孔的两指平动式PGB plus和三指定心式PZB plus机械手，除此之外，雄克还提供PZV plus四指定心型的机械手。

3-Finger Centric Gripper PZN-plus 380 from SCHUNK
雄克的PZN plus 380型三指定心机械手

　　成熟稳定的PZN plus系列机械手推出了新的380大尺寸型号，以满足持续增长的客户需求。这种型号可以用来抓取重达190kg（420磅）的工件，是重型工件抓取模块的首选。

　　PZN plus三指定心型机械手的多齿形导轨设计使得它有着很大的抓取力并能承受很大的力矩。该系列里多种多样的型号，也让它能够在许多特殊要求（如温度要求、化工类、极脏环境等等）的区域里应用。这些不同型号各自特定的行程范围意味着一款合适的机械手能适用于多种应用环境。

　　新尺寸的PZN plus 380将这种三爪定心式机械手的家族扩充到了共11种不同类型，也使抓取力增加至59,500N (13,400 磅)，更是将单指行程增到近2英寸。加上有关金属防尘罩和高温密封圈等其他选择，PZN plus 系列在市场上便是最全面宽泛的三指机械手。它不同的尺寸范围和型号说明了PZN plus系列机械手可以应用在几乎任何一种场合。

（雄克潘丹丹译）

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