XH713A加工中心的操作与简单程序调试实训

XH713A加工中心的操作与简单程序调试

一、实训目的
（1）熟悉了解加工中心机床的操作面板和控制软件；
（2）掌握加工中心机床的基本操作方法和步骤；
（3）了解加工中心机床的结构组成、换刀动作实现机理；
（4）熟练掌握程序的输入调试过程；
二、预习要求
认真阅读加工中心机床组成、换刀装置、位置调整、坐标系设定等章节内容。
三、实训理论基础

                           XH713A加工中心
1 XH713A加工中心机床组成

XH713A型加工中心机床XH713A采用BEIJING-FANUC-Oi数控系统，能够控制的主要有X、Y、Z三坐标轴的联动（包括移动量及移动速度的控制，能进行直线、圆弧的插补加工控制）；一些电器开关的通断（包括主轴正反转及停转、进给随意暂停和重启、急停及超程保护控制、刀库及其驱动）；主轴采用变频器实现无级调速；具有16把刀具的斗笠式刀库、采用气动换刀方式。该机床可用于轮廓铣削、挖槽、钻镗孔、刚性攻丝及其各类复杂曲面轮廓的粗、精加工等。可实现刀具半径补偿和刀长补偿。
2、刀库及其自动换刀装置
XH713A加工中心机床使用斗笠式刀库，刀库容量16把，采用顺序选刀方式。换刀采用气动方式，通过调用内建子程序O9000换刀，指令格式：Txx M98 P9000。换刀位置：第二参考点。换刀动作分解见图示。和机械手换刀要求不同，Txx指令的选刀动作和M98P900指令的换刀动作不可分割。

编程格式基本同于数控铣床，只要添加自动换刀的程序代码进行换刀即可。
四、实训仪器及设备                               
＜1＞  XH713A加工中心                     1台
＜2＞     120x100x20金属板料                   1 块
＜3＞       基本装夹工具、刀具                   1套
五、实训内容及步骤   
    ＜1＞回参考点操作
    ＜2＞手动位置调整操作
    ＜3＞MDI操作
＜4＞自动换刀操作
＜5＞钻镗固定循环程序调试与运行

FANUC-0i数控系统操作面板和手动操作面板如图所示

                               手动操作面板
（1）MODE SELECT（方式选择开关）： 选择操作方式的开关，有以下几种方式。
① 编辑（EDIT）           编缉方式
② 自动（MEM或AUTO）  存储运转方式（或称自动加工）
③ MDI                    MDI手动数据输入方式
④ 手动（JOG）            手动连续进给方式
⑤ 手轮                    手动连续进给方式
⑥ 快速                    快速进给方式
⑦ 回零（REF或ZRN）     手动返回参考点方式
⑧ DNC                     联机通信、计算机直接加工控制方式
⑨ 示教                    示教方式
操作步骤：
1．手动回参考点
手动回机床原点（参考点）：将手动操作面板上的操作方式( MODE ) 开关置“REF.RETURN（回零）”档位，先将手动轴选择为Z轴，再按下“+”移动方向键，则Z轴将向参考点方向移动，一直至回零指示灯亮。然后分别选择Y、X轴进行同样的操作。
2．工作台的手动调整
工作台拖板的手动调整是采用方向按键通过产生触发脉冲的形式或使用手轮通过产生手摇脉冲的方式来实施的。和手柄的粗调、微调一样，其手动调整也有两种方式。
（1）粗调：置操作方式开关为“JOG（手动连续进给）”方式档。先选择要移动的轴，再按轴移动方向按钮，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向连续移动，移动速度受“JOG FEEDRATE”（快速倍率）旋钮的控制，移动距离受按压轴方向选择钮的时间的控制，即按即动，即松即停。采用该方式无法进行精确的尺寸调整，当移动量大时可采用此方法。
（2）微调：本机床系统的微调需使用手轮来操作。将方式开关置为“手轮”方式档。再在手轮中选择移动轴和进给增量，按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向移动，移动距离视进给增量档值和手轮刻度而定，手轮旋转360º，相当于100个刻度的对应值。

                       MDI操作画页
3．MDI程序运行
（1）置手动操作面板上的方式开关于MDI运行方式。
（2）按数控面板上的“PROG”功能键。屏幕显示如图所示。当前各指令模态也可在此屏中查看出。
（3）在输入缓冲区输入一段程序指令，并以分号（EOB）结束，然后按INSERT（插入）键，程序内容即被加到番号为O0000的程序中。本系统中MDI方式可输入执行最多6行程序指令，而且在MDI程序指令中可调用已经存储的子程序或宏程序。MDI程序在运行以前可编辑修改，但不能存储，运行完后程序内容即被清空。若用M99作结束，则可重新运行该MDI程序。
（4）程序输入完成后，按“循环启动”键即可实施MDI运行方式。
4．程序输入及调试
1）．程序的检索和整理
程序的检索是用于查询浏览当前系统存贮器内都存有哪些番号的程序，程序整理主要用于对系统内部程序的管理，如删除一些多余的程序。
（1）将手动操作面板上的工作方式开关置编辑（EDIT）或自动挡，按数控面板上的程序（PROG）键显示程序画面。
（2）输入地址“O”和要检索的程序号，再按 [O SRH] 软键，检索到的程序号显示在屏幕的右上角，若没有找到该程序，即产生“071”的报警。再按 [O SRH] 软键，即检索下一个程序。在自动运行方式的程序屏幕下，按“►”软键，按“FL.SDL”软键，再按“目录（DIR）”软键，即可列出当前存贮器内已存的所有程序。
（3）若要浏览某一番号程序（如O0001）的内容，可先键入该程序番号如“ O0001” 后，再按向下的光标键即可。若如此操作产生“071”番号的报警，则表示该程序番号为空，还没有被使用。

                       程序显示画页
（4）由于受存贮器的容量限制，当存贮的程序量达到某一程度时，必须删除一些已经加工过而不再需要的程序，以腾出足够的空间来装入新的加工程序。否则将会在进行程序输入的中途就产生“070”番号的存贮范围不够的报警。删除某一程序的方法是：在确保某一程序如“O0002”已不再需要保留的情况下，先键入该程序番号“ O0002” 后，再按删除（DELETE）键即可。注意：若键入“O0010，O0020”后按“DELETE”则将删除程序号从O0010到O0020之间的程序。若键入“O-9999”后按“DELETE”则将删除已存贮的所有程序，因此应小心使用。
2）．程序输入与修改
程序输入和修改操作同样也必须在编辑档方式下进行。
（1）用手工键入一个新程序
① 先根据程序番号检索的结果，选定某一还没有被使用的程序番号作为待输程序番号（如 O0012），键入该番号 O0012 后按插入（INSERT）键，则该程序番号就自动出现在程序显示区，各具体的程序行就可在其后输入。如图所示。
② 将上述编程实例的程序顺次输入到机床数控装置中，可通过 CRT 监控显示该程序。注意每一程序段（行）间应用“ ；”（EOB键）分隔。
（2）调入已有的程序
若要调入先前已存贮在存贮器内的程序进行编辑修改或运行，可先键入该程序的番号如“O0001”后再按向下的光标键，即可将该番号的程序作为当前加工程序。
（3）从PC机、软盘或纸带中输入程序
在PC机中用通讯软件设置好传送端口及波特速率等参数，联接好通讯电缆，将欲输入的程序文件调入并作好输出准备，置机床端为“编辑”方式，按“PROG”功能键，再按下 [操作] 软键，按“►”软键，输入欲存入的程序番号，如“O0013”，然后再按[READ]和[EXEC]软键，程序即被读入至存贮器内，同时在 CRT 上显示出来。如果不指定程序号，就会使用PC机、软盘或纸带中原有的程序番号；如果机床存贮器已有对应番号的程序，将出现“073”的报警。
（4）程序的编辑与修改
① 采用手工输入和修改程序时，所键入的地址数字等字符都是首先存放在键盘缓冲区内，此时若要修改可用退格键“CAN”来进行擦除重输，当一行程序数据输入无误后，可按“INSERT”或“ALTER”键以插入或改写的方式从缓冲区送到程序显示区（同时自动存贮），这时就不能再用“CAN”键来改动了。
② 若要修改程序局部，可移光标至要修改处，再输入程序字，按“改写（ALTER）”键则将光标处的内容改为新输入的内容；按“插入（INSERT）”键则将新内容插入至光标所在程序字的后面；若要删除某一程序字，则可移光标至该程序字上再按“删除（DELET）”键。本系统中程序的修改不能细致到某一个字符上，而是以某一个地址后跟一些数字（简称程序字）作为程序更改的最小单位。
③ 若要删除某一程序行，可移光标至该程序行的开始处，再按“；”+“DELET”，若按“Nxxxx”+“DELET”则将删除多个程序行。
3）．程序的空运行调试
空运行操作方法：  将光标移至主程序开始处，或在编辑档方式下按复位（RESET）键使光标复位到程序头部，再置“MODE SELECT（工作方式）”为“自动（MEM或AUTO）”档，按下手动操作面板上的“DRY RUN（空运行）”开关至灯亮后，再按“CYCLE START（循环启动）”按钮，机床即开始以快进速度执行程序，由数控装置进行运算后送到伺服机构驱动机械工作台实施移动。空运行时将无视程序中的进给速度而以快进的速度移动，并可通过“快速倍率”旋钮来调整。有图形监控功能时，若需要观察图形轨迹，可按数控操作面板上的“GRAPH”功能键切换到图形显示画页。
六、注意事项：
（1）回参考点时应先走Z轴，待提升到一定高度后再走向X、Y轴，以免碰撞刀、夹具；
（2）启动系统后，必须用MDI执行M19实施主轴准停操作，尔后才可以进行换刀操作。
（3）手动或自动移动过程中若出现超程报警，必须转换到“手动”方式，然后按反方向轴移动按钮，退出超程位置，再按“RESET”复位键解除报警。
七、实训报告要求：
（1）加工中心是什么？斗笠式刀库自动换刀分为几个动作步骤？
（2）FANUC-0i系统和HNC-21M系统在编程上有何异同？
（3）FANUC数控系统中如何输入程序？程序管理有何特点？
（4）XH713A自动换刀采用什么样的程序格式？O9000子程序大致包含哪些动作指令？