数控车削加工程序编制-- 宏程序简介

宏程序简介 
      所谓宏程序就是把一组数值或变量预先存于一组地址中，当需要时，就用特殊的调用指令调用该变量的地址即可，这些特殊的调用指令就叫宏程序指令，简称宏指令，由宏指令组成的程序叫宏程序。
     宏指令可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外还可以使用循环语句、分支语句和子程序调用语句等功能，以利于编制各种复杂的零件加工程序，减少手工编程时进行繁琐的数值计算，简化程序。比如说要加工椭圆，如果没有宏指令的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后用一段段直线逼近曲线。可是应用了宏程序后，只要把椭圆公式输入到系统中，然后给出X（或Z）坐标并且每次增加10um，那么宏程序就会自动算出Z（或X）坐标，并控制机床进行切削加工
1．变量 
 （1）变量的表示 变量可以用“#”号和紧跟其后的变量序号构成：#i（i=1，2，3…），如#5、#109、#501。也可以用＃[表达式]的形式来表示，如＃[＃50]、＃[＃1021-1]、＃[2×＃50]。 
 （2）变量的引用 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。例如：对于F＃103,若＃103=50时，则为F50；对于Z-＃110，若＃110=100，则Z为-100；对于G＃130，若＃130=3时，则为G03。注意：地址符O、N、/等不能引用变量。 
 （3）未定义的变量 尚未被定义的变量，称为<空>。变量＃0经常被用作<空>变量使用。 
    性质： 
    1）在引用未定义变量时，地址符也被无视。如＃1=<空>时，G00 X20 Z＃1与G00 X20作用相同。
    2）在运算中，除了被<空>置换的场合以外，与数值0相同。
    3）在条件式中，只有EQ、NE情况下，<空>与0不同。
2．变量的种类 
 （1）局部变量 局部变量就是仅在宏程序中局部使用有效的变量。换句话说，在某时刻调出的宏程序中所使用的局部变量#i和另一时刻调用的宏程序（可以与前一个宏程序相同或不同）中所使用的#i不同。因此在多重调用时，宏程序之间相互调用的情况下不会破坏对方宏程序的变量。 
当前的局部变量序号有（不同的数控系统分配变量的序号不同）：
     ＃200～＃249 0层局部变量； ＃250～＃299 1层局部变量； ＃300～＃349 2层局部变量； ＃350～＃399 3层局部变量； ＃400～＃449 4层局部变量； ＃450～＃499 5层局部变量； 因此子程序嵌套调用的深度最多可以有7层。每一层子程序都有自己独立的局部变量，变量个数为50。 
  （2）公共变量 公共变量也称通用变量，就是在主程序和主程序调用的各宏程序内都有效的变量，也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的，因此一个宏指令可以使用另一宏指令计算出的变量#i。 
    公共变量的序号为：＃100～＃131；＃500～＃531。其中＃100～＃131公共变量在电源断电后即清零，重新开机后变量的数值全部为零，称为非保持型或操作型变量；＃500～＃531公共变量即使电源断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。 
 （3）系统变量 系统变量是指有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量、接口的输入/输出信号变量、位置信息变量等，因系统变量一般不常用，故在此略去。 
3．A类宏指令
    宏指令一般分为A类宏指令和B类宏指令。A类宏指令是以G65 Hm P#i Q#j R#k的格式输入的，在FANUC OT等系统中应用较多；而B类宏指令则是以直接的公式和语言输入的，在FANUC 0i系统中应用比较广泛。下面先介绍一下A类宏指令，B类宏指令请参见第6章。 
格式：G65 Hm P#i Q#j R#k； 
说明：
 1) 格式中m—宏指令的功能，用01～99表示，见表4-3； #i—运算结果存放处的变量名；#j—被运算的变量1，也可以是一个常数；#k—被运算的变量2，也可以是一个常数。
 2）变量的值不带小数点，单位为0.001mm，如# 100=10，则X # 100=0.01mm；用度表示角度的量纲时，其单位为0.001°。 
3）在运算中，若不指定Q、R时其值按0计算；运算结果中少于1的数将舍去。
 4）在条件转移指令中，如果序号n为正值，则检索过程是先向大程序段号查找；如果n为负值，则检索过程是先向小程序段号查找；转移段号可以是变量，如G65 H81 P#100 Q#101 R#102（当#101 = #102，转移到由#100指定的段号中）。 
5）宏指令中的H、P、Q、R必须在G65之后指定，只有O、N可在G65之前指定。 


4．典型宏指令格式 
1）变量的定义和置换。# i = #j 
格式：G65 H01 P#i Q#j；
例：G65 H01 P#101 Q1005；（#101=1005） G65 H01 P#101 Q-#112；（#101=-#112） 
2）加法。#i = #j＋#k 
格式：G65 H02 P#i Q#j R#k；
例： G65 H02 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102+#103）
3）减法。#i = #j－#k 
格式：G65 H03 P#i Q#j R#k；
例：G65 H03 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102－#103） 





 

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