汽车起重机液压系统
6．3汽车起重机液压系统
6．3．1概述
汽车起重机是一种行走设备，经常会受到冲击、振动，要求其液压系统有较高的安全可靠性。液压起重机承载能力大，其执行元件要求完成的动作比较简单，位置精度较低。一般采用中、高压手动控制系统，图6-3所示为起重机外形简图。
Q2-8型汽车起重机的动作顺序为：放下后支腿→放下前支腿→调整吊臂伸缩幅→调整吊臂起落角→起吊重物→回转→落下重物→收起前支腿→收起后支腿。
6．3．2液压系统原理分析
1．支腿下放
1）后支腿放下
进油路：液压泵→手动换向阀组1B→双向液压锁4→后支腿液压缸上腔。
回油路：后支腿液压缸下腔→双向液压锁4→手动换向阀组1B→回转接头9→油箱。
2）前支腿放下
进油路：液压泵→手动换向阀组1A→双向液压锁4→前支腿液压缸上腔。
回油路：前支腿液压缸下腔→双向液压锁4→手动换向阀组1A→回转接头9→油箱。
2．吊臂伸缩
1）伸臂
进油路：液压泵→手动换向阀组2D→单向顺序阀5→伸缩液压缸下腔。
回油路：伸缩液压缸上腔→手动换向阀组2D→回转接头9→油箱。
2）缩臂
进油路：液压泵→手动换向阀组2D→伸缩液压缸上腔。
回油路：伸缩液压缸上腔→单向顺序阀5→手动换向阀组2D→回转接头9→油箱。
3．吊臂变幅
1）增幅
进油路：液压泵→手动换向阀组2E→单向顺序阀6→变幅液压缸下腔。
回油路：变幅液压缸上腔→手动换向阀组2E→回转接头9→油箱。
2）减幅
进油路：液压泵→手动换向阀组2E→变幅液压缸上腔。
回油路：变幅液压缸下腔→单向顺序阀6→手动换向阀组2E→回转接头9→油箱。
4．回转机构
回转机构回路比较简单，通过手动换向阀2C就可获得左转、停止、右转三种不同的工况。转盘回转速度较低，一般（1~3）r/min。驱动转盘的液压马达转速也不高，故不必设置马达制动回路。
5．起升机构
1）重物起升
进油路：液压泵→手动换向阀组2F→单向顺序阀8→起升液压马达正转。
回油路：起升液压马达→手动换向阀组2F→回转接头9→油箱。
2）重物下落
进油路：液压泵→手动换向阀组2F→起升液压马达反转。
回油路：起升液压马达→单向顺序阀8→手动换向阀组2F→回转接头9→油箱。
在液压马达上设有制动缸，以便在马达停转时，用制动器锁住起升液压马达。单向节流阀7的作用是使制动器上闸快，松闸慢，使液压马达迅速制动又避免滑降的现象。
6．支腿收起
1）收起前支腿
进油路：液压泵→手动换向阀组1A→双向液压锁4→前支腿液压缸下腔
回油路：前支腿液压缸上腔→双向液压锁4→手动换向阀组1A→回转接头9→油箱
2）收起后支腿
进油路：液压泵→手动换向阀组1B→双向液压锁4→后支腿液压缸下腔
回油路：后支腿液压缸上腔→双向液压锁4→手动换向阀组1B→回转接头9→油箱
提示：Q2-8型汽车起重机液压系统主要的回路为压力控制回路和方向控制回路。
6．3．3 Q2-8型汽车起重机液压系统特点
1）系统采用了平衡回路，锁紧回路和制动回路，保证起重机工作的平稳及安全、可靠。
2）系统采用手动换向阀串联油路，各机构的动作既可独立进行，又可在空载或轻载作业时，实现任意组合并同时动作，以提高工作效率。
3）系统采用“M”型中位机能换向阀组的控制，能减少功率损耗，适于起重机间歇性工作。
1．分析液压传动系统要从设备的功用入手，搞清楚设备对液压系统的要求，把整个系统分为若干个子系统，从子系统到基本回路再到具体的元件，逐个动作分析油路。
2．组合机床是典型的机、电、液联合的控制的设备，要注意机、电、液之间的联系。
3．数控车床要注意减压回路和调速回路，控制部分是由电磁阀和PLC实现。
4．汽车起重机液压系统中注意平衡回路、锁紧回路和制动回路，方向阀的“M”型中位机能的使用。
本章习题
6．1填空题
1．汽车起重机的两条后支腿用 手动阀B 控制其收放，两条前支腿用 手动阀A 控制。
换向阀都采用M型 中位机能，油路串联，每个缸上都配有一个双向液压锁，以保证支腿 停放在任意位置并能可靠地锁住。
2．图6-4中单向顺序阀5起 在伸缩臂的过程中起平衡自重 作用，防止吊臂 下行时超速或因自重而下滑 。
3．图6-4中单向顺序阀8起 起平衡阀的 作用，防止 重物自由下落 。
4．图6-4中单向顺序阀6起 起平衡阀的 作用，防止 基本臂自由下落 。
6．2分析题
1．图6-5所示专用钻床液压系统，能实现“快进—一工进—二工进—快退—原位停止”工作循环。试填写其电磁铁动作顺序表。
6．3．1概述
汽车起重机是一种行走设备，经常会受到冲击、振动，要求其液压系统有较高的安全可靠性。液压起重机承载能力大，其执行元件要求完成的动作比较简单，位置精度较低。一般采用中、高压手动控制系统，图6-3所示为起重机外形简图。
Q2-8型汽车起重机的动作顺序为：放下后支腿→放下前支腿→调整吊臂伸缩幅→调整吊臂起落角→起吊重物→回转→落下重物→收起前支腿→收起后支腿。
6．3．2液压系统原理分析
1．支腿下放
1）后支腿放下
进油路：液压泵→手动换向阀组1B→双向液压锁4→后支腿液压缸上腔。
回油路：后支腿液压缸下腔→双向液压锁4→手动换向阀组1B→回转接头9→油箱。
2）前支腿放下
进油路：液压泵→手动换向阀组1A→双向液压锁4→前支腿液压缸上腔。
回油路：前支腿液压缸下腔→双向液压锁4→手动换向阀组1A→回转接头9→油箱。
2．吊臂伸缩
1）伸臂
进油路：液压泵→手动换向阀组2D→单向顺序阀5→伸缩液压缸下腔。
回油路：伸缩液压缸上腔→手动换向阀组2D→回转接头9→油箱。
2）缩臂
进油路：液压泵→手动换向阀组2D→伸缩液压缸上腔。
回油路：伸缩液压缸上腔→单向顺序阀5→手动换向阀组2D→回转接头9→油箱。
3．吊臂变幅
1）增幅
进油路：液压泵→手动换向阀组2E→单向顺序阀6→变幅液压缸下腔。
回油路：变幅液压缸上腔→手动换向阀组2E→回转接头9→油箱。
2）减幅
进油路：液压泵→手动换向阀组2E→变幅液压缸上腔。
回油路：变幅液压缸下腔→单向顺序阀6→手动换向阀组2E→回转接头9→油箱。
4．回转机构
回转机构回路比较简单，通过手动换向阀2C就可获得左转、停止、右转三种不同的工况。转盘回转速度较低，一般（1~3）r/min。驱动转盘的液压马达转速也不高，故不必设置马达制动回路。
5．起升机构
1）重物起升
进油路：液压泵→手动换向阀组2F→单向顺序阀8→起升液压马达正转。
回油路：起升液压马达→手动换向阀组2F→回转接头9→油箱。
2）重物下落
进油路：液压泵→手动换向阀组2F→起升液压马达反转。
回油路：起升液压马达→单向顺序阀8→手动换向阀组2F→回转接头9→油箱。
在液压马达上设有制动缸，以便在马达停转时，用制动器锁住起升液压马达。单向节流阀7的作用是使制动器上闸快，松闸慢，使液压马达迅速制动又避免滑降的现象。
6．支腿收起
1）收起前支腿
进油路：液压泵→手动换向阀组1A→双向液压锁4→前支腿液压缸下腔
回油路：前支腿液压缸上腔→双向液压锁4→手动换向阀组1A→回转接头9→油箱
2）收起后支腿
进油路：液压泵→手动换向阀组1B→双向液压锁4→后支腿液压缸下腔
回油路：后支腿液压缸上腔→双向液压锁4→手动换向阀组1B→回转接头9→油箱
提示：Q2-8型汽车起重机液压系统主要的回路为压力控制回路和方向控制回路。
6．3．3 Q2-8型汽车起重机液压系统特点
1）系统采用了平衡回路，锁紧回路和制动回路，保证起重机工作的平稳及安全、可靠。
2）系统采用手动换向阀串联油路，各机构的动作既可独立进行，又可在空载或轻载作业时，实现任意组合并同时动作，以提高工作效率。
3）系统采用“M”型中位机能换向阀组的控制，能减少功率损耗，适于起重机间歇性工作。
1．分析液压传动系统要从设备的功用入手，搞清楚设备对液压系统的要求，把整个系统分为若干个子系统，从子系统到基本回路再到具体的元件，逐个动作分析油路。
2．组合机床是典型的机、电、液联合的控制的设备，要注意机、电、液之间的联系。
3．数控车床要注意减压回路和调速回路，控制部分是由电磁阀和PLC实现。
4．汽车起重机液压系统中注意平衡回路、锁紧回路和制动回路，方向阀的“M”型中位机能的使用。
本章习题
6．1填空题
1．汽车起重机的两条后支腿用 手动阀B 控制其收放，两条前支腿用 手动阀A 控制。
换向阀都采用M型 中位机能，油路串联，每个缸上都配有一个双向液压锁，以保证支腿 停放在任意位置并能可靠地锁住。
2．图6-4中单向顺序阀5起 在伸缩臂的过程中起平衡自重 作用，防止吊臂 下行时超速或因自重而下滑 。
3．图6-4中单向顺序阀8起 起平衡阀的 作用，防止 重物自由下落 。
4．图6-4中单向顺序阀6起 起平衡阀的 作用，防止 基本臂自由下落 。
6．2分析题
1．图6-5所示专用钻床液压系统，能实现“快进—一工进—二工进—快退—原位停止”工作循环。试填写其电磁铁动作顺序表。
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