可编程序控制器的结构及工作原理（二）

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梯形图LD简介
梯形图有如下特点：
① 梯形图按行从上至下，每一行从左到右顺序编写。
② 梯形图左、右边垂直线为母线。以左母线为起点，可分行向右放置接点或其逻辑组合。梯形图接点主要有两种，常开接点和常闭接点。这些接点可以是PLC的输入接点或内部继电器接点，也可以是其它各种编程元件的接点。
③ 梯形图的最右侧必须放置输出元素。PLC的输出元素，用圆圈表示；圆圈可以表示内部继电器线圈，输出继电器线圈或定时/计数器的逻辑运算结果。其逻辑动作只有在线圈接通后，对应的接点才动作。
④ 梯形图中的接点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联不能串联。
⑤ 输出线圈只对应输出映像存储器相应位，不能直接驱动现场设备，该位的状态，只有在程序执行周期结束后，对输出刷新。刷新后的控制信号经I/O接口输出模块驱动对应的负载抛丸加工工作数控机床。
LD图形符号
触点类：常开触点、常闭触点、正转换读出触点、负转换读出触点
线圈类：一般线圈、取反线圈、置位（锁存）线圈、复位（去锁）线圈、保持线圈、置位保持线圈、复位保持线圈、正转换读出线圈、负转换读出线圈
功能和功能块：包括标准的功能和功能块以及用户自己定义的功能块
LD编程
在梯形图中连接功能块
梯形图中连接功能
梯形图中有反馈回路
梯形图中使用跳转和标注

第三节欧姆龙C系列PLC及其指令系统简介

CPM1A的特点与功能概述

主要特点
(1)CPM1A 的结构
(2)易于扩充
(3)输入滤波时间常数可调
(4)维护简单
(5)外部输入中断功能
(6)快速输入响应功能
(7)间隔定时器中断功能
(8)高速计数器功能
(9)脉冲输出功能
(10)模拟设定功能
(11)网络功能
CPM1 A编程元件、功能及区域分配
编程元件及存储区域分配

①在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，抛丸加工可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。
②不同输出指令OUT(或OUT NOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。
第四节三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令简介

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