摇臂钻床的机械运动控制系统

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　　针对摇臂钻床机械类专业学生、满足其对精密运动控制新理论和新技术的需求，从实践中来，摇臂钻内容体系从机器人与数控机床控制系统中提炼，涵盖运动控制系统的机械结构设计和传感测量等内容，介绍了机械运动控制在原子力微镜微位移运动控制等学科发展前沿高新技术的应用，结合了全向足球机器人等作者科研实例，易于教学。针对机械类专业运动控制课程教学和实践需要，重点介绍了机械运动控制系统的组成原理和具体应用实例。摇臂钻内容包括运动控制系统的机械结构、测量传感器、运动控制系统的建模与分析、步进电机运动控制、直流伺服电机运动控制、交流伺服电机运动控制、微位移运动控制等基础知识，还介绍了数控机床进给运动控制系统和机器人运动控制系统。内容强调整体建模分析，重视自动化装备运动控制系统的整体设计，在合理介绍基础知识的同时，将多轴联动数控机床、原子力显微镜微位移运动控制、智能仪器设计、移动机器人运动控制系统设计、运动系统非线性处理等前沿技术也融合在相关章节作了较深入的介绍。可以作为机械类专业运动控制、机电控制课程教材，也可供从事数控机床、机器人、自动化装备、纺织机械、轻工机械等相关摇臂钻床机械类工程技术人员参考。

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